NEMA34 86mm линеарен хибриден чекорен мотор со надворешен погон со висок потисок

Краток опис:

Модел бр.: SM86C0905

Тип на мотор:	Хибриден чекорен мотор
Агол на чекор:	1,8 степени/чекор
Број на фази	2 фази (биполарна)
Тип на завртка за олово	Tr15.875P3.1754N
Отпорност на намоткатаe	1.6Ω ± 10%
Номинален напон	5V DC
Номинална струја	3,12A/фаза

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Опис

Хибридниот чекорен мотор NEMA 34 има големина од 86 mm.
Исто така, тоа е линеарен чекорен мотор со надворешен погон и вратило со завртка за олово со должина од 135 mm на врвот, исто така со пластична навртка/лизгач што се вклопува во него.
Модел на завртка за олово бр. е: Tr15.875*P3.175*4N
Чекорот на завртката за олово е 3,17 мм, и има 4 старта, па олово = број на старт * чекор на завртката за олово = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм
Значи, должината на чекорот на моторот е: 12,7 mm/200 чекори = 0,0635 mm/чекор
Исто така, имаме и друг тип на завртка за олово за опции, тоа зависи од барањата на клиентот за потисок на моторот и линеарна брзина.

Параметри

Модел бр.	SM86C0905
Дијаметар на моторот	86мм (NEMA34)
Напон на погон	5V DC
Отпорност на намотката	1.6Ω ± 10%/фаза
Број на фази	2 фази(биполарен)
Агол на чекор	1.8°/чекор
Стапка на струја	3,12A/фаза
Минимален потисок (300PPS)	50 кг
Должина на чекорот	0,0635 мм/чекор

Параметар на завртката за олово

Тип на завртка за олово	Трапезоиден завртка
Модел на завртка со оловен завртка бр.	Tr15.875P3.1754N
Надворешен дијаметар	15..875 мм
Водечки	12,7 мм
Започнува	4
Висина	3,175 мм
Должина на чекорот	0,0635 мм/чекор

Дизајн цртеж

За оловна завртка

Водечкиот завртка што се користи кај линеарниот хибриден чекорен мотор е генерално трапезоиден воден завртка.
На пример за завртка со воден завртка Tr3.5*P0.3*1N.
Tr значи трапезоиден тип на завртка за олово
P0.3 значи дека наклонот на завртката за олово е 0.3 mm
1N значи дека е завртка со едно стартување.
Водечка завртка водечка = почетен број * чекор
Значи, за овој специфичен завртка со воден шраф, тоа е воден шраф од 0,3 мм.
Чекорниот агол на моторот кај хибридниот чекорен мотор е 1,8 степени/чекор, што значи дека се потребни 200 чекори за ротација во еден круг.
Должината на чекорот е линеарно движење што го прави моторот кога прави еден единствен чекор.
За завртка со воден дел од 0,3 mm, должината на чекорот е 0,3 mm/200 чекор = 0,0015 mm/чекор

Основна структура на чекорните мотори NEMA

Примена на хибриден чекорен мотор

Поради високата резолуција на хибридните чекорни мотори (200 или 400 чекори по вртење), тие се широко користени за апликации што бараат висока прецизност, како што се:
3D печатење
Индустриска контрола (CNC, автоматска фреза, текстилни машини)
Компјутерски периферни уреди
Машина за пакување
И други автоматски системи што бараат контрола со голема прецизност.

Купувачите треба да го следат принципот „прво избор на чекорни мотори, а потоа избор на драјвер врз основа на постоечкиот чекорен мотор“
Најдобро е да не се користи режимот на возење во целосен чекор за управување со хибриден чекорен мотор, а вибрациите се поголеми при возење во целосен чекор.
Хибридниот чекорен мотор е посоодветен за прилики со мала брзина. Препорачуваме брзината да не надминува 1000 вртежи во минута (6666 PPS на 0,9 степени), по можност помеѓу 1000-3000 PPS (0,9 степени), а може да се поврзе и со менувач за да се намали брзината. Моторот има висока работна ефикасност и низок шум при соодветна фреквенција.
Поради историски причини, само моторот со номинален напон од 12V користи 12V. Другиот номинален напон на цртежот не е баш најсоодветен напон за моторот. Купувачите треба да изберат соодветен напон за возење и соодветен погон врз основа на сопствените барања.
Кога моторот се користи со голема брзина или големо оптоварување, тој генерално не се стартува директно со работна брзина. Предлагаме постепено да се зголемува фреквенцијата и брзината. Од две причини: Прво, моторот не губи чекори, и второ, може да го намали шумот и да ја подобри точноста на позиционирањето.
Моторот не треба да работи во зоната на вибрации (под 600 PPS). Доколку мора да се користи со мала брзина, проблемот со вибрациите може да се намали со промена на напонот, струјата или со додавање на пригушување.
Кога моторот работи под 600PPS (0,9 степени), треба да се напојува со мала струја, голема индуктивност и низок напон.
За товари со голем момент на инерција, треба да се избере мотор со голема големина.
Кога е потребна поголема прецизност, проблемот може да се реши со додавање на менувач, зголемување на брзината на моторот или користење на погон на помала брзина. Исто така, може да се користи и 5-фазен мотор (униполарен мотор), но цената на целиот систем е релативно висока, па затоа ретко се користи.
Големина на чекорен мотор:
Моментално имаме хибридни чекорни мотори од 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Предлагаме прво да ја одредите големината на моторот, а потоа да ги потврдите другите параметри, кога избирате хибриден чекорен мотор.

Услуга за прилагодување

Дизајнот на моторот може да се прилагоди врз основа на барањата на клиентот, вклучувајќи:
Дијаметар на моторот: имаме мотор со дијаметар од 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm и 20 mm
Отпорност на намотката/номинален напон: отпорот на намотката е прилагодлив, а со поголем отпор, номиналниот напон на моторот е поголем.
Дизајн на држачот/должина на завртката за олово: ако клиентот сака држачот да биде подолг/краток, со посебен дизајн како што се дупките за монтирање, тој е прилагодлив.
ПХБ + кабли + конектор: Дизајнот на ПХБ, должината на кабелот и растојанието на конекторот се прилагодливи, тие можат да се заменат во FPC доколку е потребно на клиентите.

Време на испорака

Доколку имаме примероци на залиха, можеме да ги испратиме за 3 дена.
Доколку немаме примероци на залиха, треба да ги произведеме ние, времето на производство е околу 20 календарски дена.
За масовно производство, времето на испорака зависи од количината на нарачката.

Начин на плаќање и услови за плаќање

За примероци, генерално прифаќаме Paypal или Alibaba.
За масовно производство, прифаќаме плаќање со T/T.
За примероци, ние собираме целосна уплата пред производство.
За масовно производство, можеме да прифатиме 50% претплата пред производство, а остатокот од 50% плаќање да го наплатиме пред пратката.
Откако ќе соработуваме за нарачка повеќе од 6 пати, можеме да преговараме за други услови за плаќање, како што се A/S (по видување)

Најчесто поставувани прашања

1. Колку трае општото време на испорака на примероците? Колку трае времето на испорака за големи нарачки во back-end формат?
Времето за нарачка на примерок е околу 15 дена, времето за нарачка на масовно количество е 25-30 дена.
2. Дали прифаќате услуги по нарачка?
Прифаќаме производи по мерка, вклучувајќи го и параметарот на моторот, типот на жица за олово, вратилото за излез итн.
3. Дали е можно да се додаде енкодер на овој мотор?
За овој тип мотор, можеме да додадеме енкодер на капачето за абење на моторот.

Често поставувани прашања

1. Која е разликата помеѓу биполарното и униполарното поврзување на чекорните мотори?
Чекорните мотори со биполарни врски користат метод на погон во кој струјата тече во обете насоки во една намотка (биполарен погон).
Чекорен мотор со еднополна врска има централна славина и користи метод на погон во кој струјата секогаш тече во фиксна насока во една намотка (еднополен погон).

2. Чекорниот мотор во режим на работа старт-стоп не може да ги стартува причините и методите на обработка
a. оптоварувањето е преголемо: грешка при избор на мотор, изберете поголема големина на моторот.
б. фреквенцијата е превисока: намалете ја фреквенцијата
в. Ако моторот осцилира напред-назад, или вртежниот момент е многу мал, што укажува на оштетување на фазата или прекинато коло: заменете го или поправете го моторот.
г. Фазната струја не е доволна: Зголемете ја фазната струја, барем за првите неколку чекори од стартувањето

3. Причини и решенија за чекорни мотори кои довршуваат, но престануваат да ротираат кога ќе достигнат стабилна брзина.
Причина: Чекорниот мотор работи на границата на својот капацитет и запира поради прекумерно забрзување. Роторот вибрира и работи нестабилно.
Решение.
①Намалете го забрзувањето, т.е. изберете помало забрзување или користете две различни нивоа на забрзување, повисоко на почетокот и пониско близу до максималната брзина.
②Зголемете го вртежниот момент
③ Додадете механички амортизер на задното вратило, но ова ја зголемува инерцијата на роторот
④Возете се со автомобил од типот „Паркјузикл“