За пресметката на брзината на чекорниот мотор со запчаник

Принцип.

Брзината начекорен моторсе контролира со драјвер, а генераторот на сигнали во контролерот генерира импулсен сигнал. Со контролирање на фреквенцијата на испратениот импулсен сигнал, кога моторот се движи еден чекор по приемот на импулсен сигнал (го земаме предвид само целиот чекорен погон), може да се контролира брзината на моторот.

Брзината на чекорниот мотор се одредува според фреквенцијата на драјверот, аголот на чекорот начекорен мотор и менувач.

Фреквенција: бројот на импулси што генераторот на сигнали може да ги генерира во секундаnd

Единица за фреквенција: PPS

Број на импулси во секунда

Пример: Ако фреквенцијата е 1000 PPS, тоа значи дека моторот прави 1000 чекори во секунда.

Брзина начекорен мотор.

Концепт на брзина на ротација: брзината на ротација е бројот на вртежи што моторот ги прави во единица време.

Единица за брзина на ротација: RPS (вртежи во секунда)

Број на вртежи во секунда

Единица за брзина на ротација: RPM (вртежи во минута)

Број на вртежи во минута

Кои вртежи во минута се она што обично го нарекуваме „ротација“, 1000 вртежи значи 1000 вртежи во минута.

1RPS = 60 вртежи во минута

 

Агол на чекор: аголот на ротација на моторот за секој целосен чекор.

Аголот на едно вртење е 360°

На пример: аголот на чекорот на нашиот најчесто користен чекорен мотор е 18°, што значи дека бројот на чекори потребни за моторот да направи една ротација е

360° / 20 = 18°

Пример: Ако фреквенцијата е 1000 PPS, а аголот на чекорот е 18°, тогаш

Значи дека моторот врти 1000/20=50 RPS вртежи во секунда

Вртежи во минута = 50 RPS * 60 = 3000 вртежи во минута, што ние го нарекуваме „3000 вртежи во минута“

 

Во случај на менувач: излезна брзина = брзина на моторот/однос на намалување на менувачот

ПримерАко фреквенцијата е 1000 PPS, аголот на чекор е 18° и се додава менувач од 100:1.

Горенаведената брзина на моторот може да се изведе од: 50 RPS = 3000 RPM

Ако се додаде менувач од 100:1, тогаш RPS (вртежи во секунда) е

50RPS/100=0,5RPS, 0,5 вртежи во секунда

Потоа RPM (вртежи во минута).

0,5RPS*60 = 30 вртежи во минута 30 вртежи во минута

 

Врската помеѓу вртежите во минута и фреквенцијата.

s=f*A*60/360° [s: Брзина на ротација (единица: RPM); f: Фреквенција (единица: PPS); A: Агол на чекор (единица: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: вртежи во секунда; RPM: вртежи во минута]