1. Што ечекорен мотор?
Чекорните мотори се движат поинаку од другите мотори. Чекорните мотори со еднонасочна струја користат дисконтинуирано движење. Во нивните тела постојат повеќе групи намотки, наречени „фази“, кои можат да се ротираат со активирање на секоја фаза по ред. Чекор по чекор.
Со контролирање на чекорниот мотор преку контролерот/компјутерот, можете прецизно да се позиционирате со прецизна брзина. Поради оваа предност, чекорните мотори често се користат во опрема што бара прецизно движење.
Чекорните мотори имаат повеќе различни големини, форми и дизајни. Оваа статија конкретно ќе објасни како да изберете чекорен мотор според вашите потреби.
2. Кои се предностите начекорни мотори?
А. Позиционирање- Бидејќи движењето на чекорните мотори е прецизно и повторувачко, тие можат да се користат во различни прецизно контролирани производи, како што се 3D печатење, CNC, платформа за камера итн., некои хард дискови користат и чекорен мотор за позиционирање на главата за читање.
Б. Контрола на брзината- прецизните чекори исто така значат дека можете прецизно да ја контролирате брзината на ротација, погодно за извршување прецизни дејства или контрола на роботот
C. Ниска брзина и висок вртежен момент- Генерално, еднонасочните мотори имаат низок вртежен момент при мали брзини. Но, чекорните мотори имаат максимален вртежен момент при мали брзини, па затоа се добар избор за апликации со мала брзина и голема прецизност.
3. Недостатоци начекорен мотор :
А. Неефикасност- За разлика од еднонасочните мотори, потрошувачката на чекорните мотори не е многу поврзана со оптоварувањето. Кога не работат, сè уште има струја низ нив, па затоа обично имаат проблеми со прегревање, а ефикасноста е пониска.
Б. Вртежен момент при голема брзина- обично вртежниот момент на чекорниот мотор при голема брзина е помал отколку при мала брзина, некои мотори сепак можат да постигнат подобри перформанси при голема брзина, но ова бара подобар погон за да се постигне овој ефект
C. Не може да се следи- обичните чекорни мотори не можат да ја повратат/детектираат моменталната положба на моторот, ние го нарекуваме тоа „отворена јамка“, ако ви е потребна контрола „затворена јамка“, треба да инсталирате енкодер и драјвер, за да можете да ја следите/контролирате прецизната ротација на моторот во секое време, но цената е многу висока и не е погодна за обични производи.
Фаза на чекорен мотор
4. Класификација на чекори:
Постојат многу видови на чекорни мотори, погодни за различни ситуации.
Сепак, под нормални околности, PM моторите и хибридните чекорни мотори генерално се користат без да се земат предвид моторите за приватни сервери.
5. Големина на моторот:
Првото нешто што треба да се земе предвид при изборот на мотор е неговата големина. Чекорните мотори се движат од минијатурни мотори од 4 мм (кои се користат за контрола на движењето на камерите кај паметните телефони) до гиганти како NEMA 57.
Моторот има работен вртежен момент, овој вртежен момент одредува дали може да ги задоволи вашите потреби за моќност на моторот.
На пример: NEMA17 генерално се користи во 3D печатачи и мала CNC опрема, а поголемите NEMA мотори се користат во индустриското производство.
NEMA17 овде се однесува на надворешниот дијаметар на моторот од 17 инчи, што е големината на инчниот систем, што е 43 см кога се претвора во сантиметри.
Во Кина, генерално користиме сантиметри и милиметри за мерење на димензии, а не инчи.
6. Број на чекори на моторот:
Бројот на чекори по вртење на моторот ја одредува неговата резолуција и точност. Чекорните мотори имаат чекори од 4 до 400 по вртење. Обично се користат 24, 48 и 200 чекори.
Точноста обично се опишува како степен на секој чекор. На пример, чекорот на мотор со 48 чекори е 7,5 степени.
Сепак, недостатоците на високата прецизност се брзината и вртежниот момент. На иста фреквенција, брзината на високопрецизните мотори е помала.
7. Менувач:
Друг начин за подобрување на точноста и вртежниот момент е користење на менувач.
На пример, менувач од 32:1 може да конвертира 8-степенски мотор во прецизен мотор од 256 чекори, додека вртежниот момент се зголемува за 8 пати.
Но, излезната брзина ќе биде соодветно намалена на една осмина од оригиналната.
Мал мотор може да постигне ефект на висок вртежен момент и преку редукторскиот менувач.
8. Вратило:
Последното нешто што треба да го земете предвид е како да го усогласите погонското вратило на моторот и како да го усогласите вашиот погонски систем.
Видовите на шахти се:
Тркалезно вратило / D вратило: Овој тип на вратило е најстандардното излезно вратило, кое се користи за поврзување на макари, комплети запчаници итн. D вратилото е посоодветно за висок вртежен момент за да се спречи лизгање.
Запчаник: Излезното вратило на некои мотори е запчаник, кој се користи за да одговара на специфичен систем на запчаници.
Завртувачко вратило: Мотор со завртувачко вратило се користи за конструирање на линеарен актуатор, а може да се додаде и лизгач за да се постигне линеарна контрола.
Слободно контактирајте не доколку сте заинтересирани за некој од нашите чекорни мотори.
Време на објавување: 29 јануари 2022 година