Во нормална работа,чекорен моторсе поместува за еден агол на чекор, т.е. еден чекор напред, за секој примен контролен импулс. Ако контролните импулси се внесуваат континуирано, моторот ротира континуирано соодветно. Чекорното отстапување од чекорот на моторот вклучува изгубен чекор и пречекорување. Кога чекорот е изгубен, бројот на чекори напред од роторот е помал од бројот на импулси; кога чекорот е пресечен, бројот на чекори напред од роторот е поголем од бројот на импулси. Бројот на чекори за еден изгубен чекор и пречекорување е еднаков на цел број повеќекратник од бројот на работни отчукувања. Сериозно губење на чекорот ќе предизвика роторот да остане во една положба или да вибрира околу една положба, а сериозно пречекорување на чекорот ќе предизвика моторот да пречекори.
Губење на чекорот причина и стратегија
(1) Забрзувањето на роторот е побавно од ротирачкото магнетно поле начекорен мотор
Објаснување:
Кога забрзувањето на роторот е побавно од ротирачкото магнетно поле на чекорниот мотор, т.е. помало од брзината на фазна промена, чекорниот мотор генерира отстапување од чекорот. Ова се должи на недоволен влез на моќност до моторот, а синхронизирачкиот вртежен момент генериран во чекорниот мотор не дозволува брзината на роторот да ја следи брзината на ротација на магнетното поле на статорот, со што се предизвикува отстапување од чекорот. Бидејќи динамичкиот излезен вртежен момент на чекорниот мотор се намалува со зголемувањето на фреквенцијата на континуирано работење, секоја работна фреквенција поголема од тоа ќе произведе изгубен чекор. Ова губење на чекорот покажува дека чекорниот мотор нема доволен вртежен момент и нема доволен капацитет на влечење.
Решение:
a. Зголемете го електромагнетниот вртежен момент генериран од самиот чекорен мотор. Ова може да биде во опсегот на номинална струја за да се зголеми струјата на возење; во опсегот на висока фреквенција вртежниот момент не е доволен, можете да го подобрите напонот на возењето на колото; променете да користите чекорен мотор со голем вртежен момент, итн. b, така што чекорниот мотор треба да го надмине вртежниот момент се намалува. Ова може да се направи со соодветно намалување на работната фреквенција на моторот со цел да се зголеми излезниот вртежен момент на моторот; поставување подолго време на забрзување така што роторот ќе добие доволно енергија.
(2) Просечната брзина на роторот е поголема од просечната брзина на ротација на магнетното поле на статорот
Објаснување:
Просечната брзина на роторот е поголема од просечната брзина на ротација на магнетното поле на статорот, кога статорот е напојуван и возбуден подолг временски период од времето потребно роторот да продолжи понатаму, тогаш роторот добива премногу енергија за време на процесот на чекорење, што го зголемува излезниот вртежен момент произведен од чекорниот мотор, со што предизвикува моторот да пречекори. Кога чекорниот мотор се користи за погон на механизмите што го движат товарот нагоре и надолу, поголема е веројатноста да се произведе феноменот на пречекорување, што се должи на фактот дека вртежниот момент потребен од моторот се намалува кога товарот се движи надолу.
Решение:
Намалете ја струјата на погонот на чекорниот мотор за да го намалите излезниот вртежен момент на чекорниот мотор.
(3) Инерција начекорен мотори товарот што го носи
Објаснување:
Поради инерцијата на самиот чекорен мотор и товарот што го носи, моторот не може да се стартува и запре веднаш за време на работата, туку се јавува губење на чекорот за време на стартувањето и пречекорување за време на запирањето.
Решение:
Преку процес на забрзување и забавување, т.е. почнување со помала брзина, потоа постепено забрзување до одредена брзина, а потоа постепено забавување до запирање. Разумната и непречена контрола на забрзувањето и забавувањето е клучна за обезбедување сигурно, ефикасно и прецизно работење на чекорниот погонски систем.
(4) Резонанца на чекорен мотор
Објаснување:
Резонанцата е исто така причина за отстапување од чекорот. Кога чекорниот мотор е во континуирана работа, ако фреквенцијата на контролниот импулс е еднаква на внатрешната фреквенција на чекорниот мотор, ќе се појави резонанца. Во рамките на еден период на контролен импулс, вибрациите не се доволно атенуирани, а доаѓа следниот импулс, па затоа динамичката грешка во близина на резонантната фреквенција е најголема и ќе предизвика чекорниот мотор да го изгуби чекорот.
Решение:
Соодветно намалете ја струјата на погонот на чекорниот мотор; користете метод на погон со поделба; користете методи на пригушување, вклучувајќи го и методот на механичко пригушување. Сите горенаведени методи можат ефикасно да ги елиминираат осцилациите на моторот и да го избегнат феноменот на отстапување од чекор.
(5) Губење на пулсот при промена на насоката
Објаснување:
Покажано е дека е точно во која било насока, но акумулира отстапување штом се промени насоката, и колку повеќе пати се менува, толку повеќе отстапува.
Решение:
Општо земено, чекорните погони за насока и импулсни сигнали имаат одредени барања, како што се: насоката на сигналот во првиот импулс по должината на растечкиот или опаѓачкиот раб (различните барања за погон не се исти) треба да се одреди пред пристигнувањето на неколку микросекунди, во спротивно ќе има импулс на аголот на работа и вистинската потреба да се сврти во спротивна насока, и конечно феноменот на дефект се манифестира во тоа што колку повеќе одите повеќе пристрасно, толку е помал дефектот поизразен, решението главно се користи во софтверот за промена на логиката на испраќање импулс. Решението е главно да се користи софтвер за промена на логиката на испраќање импулси или додавање одложување.
(6) Софтверски дефекти
Објаснување:
Контролните процедури што доведуваат до губење на скалилото не се невообичаени, потребно е да се провери дали програмата за контрола не е проблем.
Решение:
Бидејќи не може да се најде причината за проблемот некое време, инженерите исто така ќе го остават чекорниот мотор да работи одреден временски период за повторно да го пронајдат потеклото на неговото домашување.
Време на објавување: 19 март 2024 година