Карактеристики на чекорните мотори

01

Дури и за истиот чекорен мотор, карактеристиките на момент-фреквенција варираат значително кога се користат различни шеми на погон.

2

Кога чекорниот мотор е во функција, импулсните сигнали се додаваат на намотките од секоја фаза по редослед по одреден редослед (на начин што намотките се напојуваат и исклучуваат од енергијата преку прстенестиот дистрибутер во внатрешноста на драјверот).

3

Чекорниот мотор е различен од другите мотори, неговиот номинален номинален напон и номинална струја се само референтни вредности; и бидејќи чекорниот мотор се напојува со импулси, напонот на напојување е неговиот највисок напон, а не просечниот напон, така што чекорниот мотор може да работи надвор од својот номинален опсег. Но, изборот не треба да отстапува премногу од номиналната вредност.

4

Чекорниот мотор нема акумулирана грешка: генерално прецизноста на чекорниот мотор е од три до пет проценти од вистинскиот агол на чекорот и таа не е акумулирана.

5

Максимална дозволена температура на изгледот на чекорниот мотор: високата температура на чекорниот мотор прво ќе го демагнетира магнетниот материјал на моторот, што ќе доведе до пад на вртежниот момент или дури и до отстапување од чекорот, па затоа максималната дозволена температура на изгледот на моторот треба да зависи од точката на демагнетизација на магнетниот материјал на различните мотори; генерално, точката на демагнетизација на магнетниот материјал е повеќе од 130 степени Целзиусови, а некои од нив дури достигнуваат и до повеќе од 200 степени Целзиусови, затоа е сосема нормално чекорниот мотор да има температура од 80-90 степени Целзиусови на изгледот. Затоа, температурата на надворешноста на чекорниот мотор од 80-90 степени Целзиусови е сосема нормална.

Вртежниот момент на моторот ќе се намалува со зголемување на брзината на ротација: кога чекорниот мотор ротира, индуктивноста на намотката на секоја фаза на моторот ќе формира обратна електромоторна сила; колку е поголема фреквенцијата, толку е поголема обратната електромоторна сила. Под негово дејство, фазната струја на моторот се намалува со зголемување на фреквенцијата (или брзината), што резултира со намалување на вртежниот момент.

7

Чекорниот мотор може да работи нормално при мала брзина, но ако е повисока од одредена фреквенција не може да се стартува, а е придружен со свиреж. Чекорниот мотор има технички параметар: фреквенција на стартување без оптоварување, односно чекорниот мотор во ситуација без оптоварување може да се стартува со импулсна фреквенција, ако импулсната фреквенција е поголема од вредноста, моторот не може да се стартува нормално, може да се појави губење на чекорот или блокирање. Во случај на оптоварување, фреквенцијата на стартување треба да биде помала. Ако моторот треба да достигне големи брзини, фреквенцијата на импулсот треба да се забрза, т.е. фреквенцијата на стартување треба да биде ниска, а потоа да се забрза до саканата висока фреквенција (брзина на моторот од ниска до висока).

8

Напонот на напојување за драјвери на хибридни чекорни мотори е генерално во широк опсег, а напонот на напојување обично се избира според работната брзина на моторот и барањата за одзив. Ако работната брзина на моторот е висока или барањето за одзив е брзо, тогаш вредноста на напонот е исто така висока, но внимавајте бранувањето на напонот на напојување да не го надминува максималниот влезен напон на драјверот, во спротивно драјверот може да се оштети.

9

Струјата на напојувањето генерално се одредува според излезната фазна струја I на драјверот. Ако се користи линеарно напојување, струјата на напојувањето може да се земе како 1,1 до 1,3 пати поголема од I. Ако се користи прекинувачко напојување, струјата на напојувањето може да се земе како 1,5 до 2,0 пати поголема од I.

10

Кога сигналот FREE (офлајн) е низок, излезната струја од погонот до моторот се исклучува и роторот на моторот е во слободна состојба (офлајн). Кај некоја опрема за автоматизација, ако е потребна директна ротација на вратилото на моторот (рачен режим) без да се напојува погонот, сигналот FREE може да се постави ниско за да се исклучи моторот за рачно работење или прилагодување. Откако ќе заврши рачното работење, сигналот FREE повторно се поставува на високо ниво за да се продолжи со автоматската контрола.

11

Едноставен начин за прилагодување на насоката на ротација на двофазен чекорен мотор откако ќе се напојува е со замена на A+ и A- (или B+ и B-) жиците на моторот и драјверот.