Споредба на предностите и недостатоците на 5 методи на погон за чекорни мотори

Развојот на технологијата за погон на чекорен мотор, секоја технолошка иновација ќе донесе неколку револуции на пазарот со врвна технологија за да го води пазарот.

1. Погон со константен напон

Еднонапонскиот погон се однесува на работниот процес на намотување на моторот, каде што напонот е само во една насока на напојувањето со намотки, повеќе намотки наизменично обезбедуваат напон. Начинот на погон е релативно стар, сега во основа не се користи.

Предности: колото е едноставно, има малку компоненти, контролата е исто така едноставна, реализацијата е релативно едноставна.

Недостатоци: мора да се обезбеди доволно голема струја на транзисторот за префрлување на обработката, брзината на чекорниот мотор е релативно ниска, вибрациите на моторот се релативно големи, топлина. Бидејќи повеќе не е во употреба, не е многу опишан.

2. Високонапонски и нисконапонски погон

Како резултат на тоа, постојат многу недостатоци на погонот со константен напон, понатамошниот развој на технологијата, развојот на нови високонапонски и нисконапонски погони за подобрување на некои од недостатоците на погонот со константен напон, принципот на високонапонски погон е, во движењето на моторот до целиот чекор кога се користи контрола на висок напон, во движењето на половина чекор кога се користи контрола на низок напон, запирањето е употребата на контрола на низок притисок.

Предности: контролата со висок и низок напон ги подобрува вибрациите и бучавата до одреден степен, а за прв пат е предложен концептот на чекорен мотор со поделба на контролата, а се предлага и режим на работа на преполовување на струјата при запирање.

Недостатоци: колото е комплексно во однос на константниот напонски погон, барањата за карактеристики на висока фреквенција на транзисторот, моторот е сè уште релативно голем со вибрации при мали брзини, топлината е сè уште релативно голема, и сега во основа не го користите овој режим на погон.

3. Самовозбуден погон со константна струја на секач

Самовозбудениот погон на чепкалката со константна струја работи преку дизајнот на хардверот кога струјата ќе достигне одредена зададена вредност кога струјата низ хардверот ќе се затвори, а потоа ќе се сврти кон друга намотка напојувана, друга намотка ја напојува струјата до фиксна струја, а потоа низ хардверот ќе се затвори, и така натаму, за да се унапреди работата на чекорниот мотор.

Предности: бучавата е значително намалена, брзината е зголемена до одреден степен, перформансите се подобрија во однос на првите два вида.

Недостатоци: барањата за дизајн на колото се релативно високи, барањата за заштита од пречки на колото се високи, лесно е да се предизвика висока фреквенција, изгорени компоненти на погонот, барањата за перформанси на компонентите се високи.

4. Тековен споредбен погон на чопер (моментално главната технологија што се користи на пазарот)

Споредбениот погон на хеликоптерот е струјата на намотката на чекорниот мотор да биде одредена од напонот, а излезната вредност на D/A конверторот е споредлива, за да се контролира прекинувачот на цевката за напојување, со цел да се постигне целта на контролирање на фазната струја на намотката.

Предности: така што контролата на движењето ги симулира карактеристиките на синусоидниот бран, значително подобрувајќи ги перформансите, брзината на движење и шумот се релативно мали, можете да користите релативно висока поделба, што е моментално популарен метод на контрола.

Недостатоци: колото е посложено, пречките во колото се тешки за контрола и одговараат на теоретските барања, лесно се создава треперење, при контрола се формираат синусоидни врвови и долини, што лесно може да доведе до високофреквентни пречки, што пак доведува до загревање на погонските компоненти или поради стареење на превисоката фреквенција, што е главната причина зошто многу драјвери се лесни за употреба повеќе од 1 година, од главните причини за црвеното заштитно светло.

5. Потопен погон

Ова е нова технологија за контрола на движење, технологијата е во моменталната споредба на технологијата на погон на хеликоптер, под премисата за надминување на недостатоците и иновациите на новиот метод на погон. Нејзината основна технологија е во моменталната споредба на погонот на хеликоптер под премисата за зголемување на топлината на погонскиот елемент и технологија за заштита од потиснување на висока фреквенција.

Предности: двете предности на тековниот компаративен погон на хеликоптер, топлината е особено мала, долг работен век.

Недостатоци: нова технологија, цената е релативно висока, барањата за усогласување на секој чекорен мотор и драјвер се релативно строги.