Чекорни моторисе дискретни уреди за движење со предност во ниската цена во однос на серво моторите, се уреди што конвертираат механичка и електрична енергија. Мотор што ја претвора механичката енергија во електрична енергија се нарекува „генератор“; мотор што ја претвора електричната енергија во механичка енергија се нарекува „мотор“. Чекорните мотори и серво моторите се производи за контрола на движењето што можат прецизно да го лоцираат движењето на опремата за автоматизација и начинот на кој се движи, и главно се користат во производството на опрема за автоматизација.
Постојат три вида ротори на чекорни мотори: реактивен (VR тип), перманентен магнет (PM тип) и хибриден (HB тип). 1) Реактивен (VR тип): запчаник со заби на роторот. 2) Перманентен магнет (PM тип): ротор со перманентен магнет. 3) Хибриден (HB тип): запчаник со перманентен магнет и заби на роторот. Чекорните мотори се класифицираат според намотките на статорот: постојат двофазни, трифазни и петфазни серии. Моторите со два статори стануваат двофазни мотори, а оние со пет статори се нарекуваат петфазни мотори. Колку повеќе фази и отчукувања има чекорниот мотор, толку е попрецизен.
HB моторите можат да постигнат многу прецизно движење со мал инкрементален чекор, додека PM моторите генерално не бараат висока точност на контролата.HB моториможе да постигне сложени, прецизни барања за контрола на линеарното движење. PM моторите се релативно мали по вртежен момент и волумен, генерално не бараат голема точност на контролата и се поекономични по цена. Индустрии: текстилни машини, пакување храна. Во однос на процесот на производство и точноста на контролата на моторот,HB чекорни моторисе поскапи од PM чекорните мотори.
Чекорните мотори и серво моторите се производи за контрола на движење, но се разликуваат во нивните перформанси. Чекорниот мотор е дискретен уред за движење кој прима команда и извршува чекор. Чекорните мотори го претвораат влезниот импулсен сигнал во аголно поместување. Кога погонот на чекорниот мотор ќе прими импулсен сигнал, тој го погонува чекорниот мотор да ротира под фиксен агол во зададената насока. Серво моторот е серво систем во кој електричните сигнали се претвораат во вртежен момент и брзина за да погонуваат контролен објект, кој може да ја контролира брзината и точноста на положбата.
✓ Чекорните мотори, серво моторите се доста различни во однос на карактеристиките на ниска фреквенција, карактеристиките на моменталната фреквенција и капацитетот на преоптоварување:.
Точност на контролата: колку повеќе фази и редови на чекорните мотори, толку е поголема точноста; точноста на контролата на AC серво моторите е загарантирана со ротирачкиот енкодер на задниот крај на вратилото на моторот, колку повеќе скали на енкодерот, толку е поголема точноста.
✓ Нискофреквентни карактеристики: чекорните мотори се склони кон феномен на нискофреквентни вибрации при мали брзини, овој феномен на нискофреквентни вибрации определен од принципот на работа на чекорните мотори е штетен за нормалното работење на машината и генерално користат технологија на пригушување за надминување на феноменот на нискофреквентни вибрации; AC серво системите имаат функција за потиснување на резонанцата, која може да го покрие недостатокот на цврстина на машината. Работата е многу мазна и не се јавува феномен на вибрации дури и при мали брзини.
✓ Карактеристики на вртежен момент-фреквенција: излезниот вртежен момент на чекорните мотори се намалува со зголемување на брзината, така што нивната максимална работна брзина е 300-600 вртежи во минута; серво моторите можат да произведуваат номинален вртежен момент до номиналната брзина (генерално 2000-3000 вртежи во минута), а над номиналната брзина е константна излезна моќност.
✓ Способност за преоптоварување: чекорните мотори немаат можност за преоптоварување; серво моторите имаат силна способност за преоптоварување.
✓ Перформанси на одзив: на чекорните мотори им се потребни 200-400 ms за да забрзаат од мирување до работна брзина (неколку стотици вртежи во минута); AC сервото има подобри перформанси на забрзување и може да се користи во контролни ситуации каде што е потребно брзо стартување/стопирање. Panasonic MASA 400W AC сервото, на пример, забрзува од мирување до неговата номинална брзина од 3000 вртежи во минута за само неколку милисекунди.
Оперативни перформанси: чекорните мотори се контролирани со отворена јамка и се склони кон губење на чекорот или блокирање кога почетната фреквенција е превисока или оптоварувањето е преголемо, како и кон пречекорување кога брзината е превисока при запирање; AC сервото е контролирано со затворена јамка, а возачот може директно да го земе примерокот од сигналот за повратна информација на кодерот на моторот, така што генерално нема губење или пречекорување на чекорот на чекорниот мотор, а контролните перформанси се посигурни.
Сервото со наизменична струја е подобро од чекорниот мотор во однос на перформансите, но чекорниот мотор има предност во ниската цена. Сервото со наизменична струја е супериорно во однос на чекорните мотори во однос на брзината на одзив, капацитетот на преоптоварување и перформансите на работа, но чекорните мотори се користат во некои помалку тешки сценарија поради нивната предност во однос на трошоците и перформансите. Со употреба на технологија со затворена јамка, чекорните мотори со затворена јамка можат да обезбедат одлична точност и ефикасност, што може да постигне дел од перформансите на серво моторите, но исто така има предност во ниската цена.
Погледнете напред и насочете се кон областите во развој. Примените на чекорните мотори претрпеа структурни промени, при што традиционалниот пазар достигна заситеност и се појавија нови индустрии. Контролните мотори и производите на погонскиот систем на компанијата се длабоко распространети во медицински инструменти, сервисни роботи, индустриска автоматизација, информации и комуникации, безбедност и други индустрии во развој, кои сочинуваат релативно голем дел од вкупниот бизнис и растат со брзо темпо. Побарувачката за чекорни мотори е поврзана со економијата, технологијата, нивото на индустриска автоматизација и нивото на технички развој на самите чекорни мотори. Пазарот достигна заситеност во традиционалните индустрии како што се канцелариска автоматизација, дигитални фотоапарати и апарати за домаќинство, додека продолжуваат да се појавуваат нови индустрии, како што се 3D печатење, производство на сончева енергија, медицинска опрема и автомобилски апликации.
| Полиња | Специфични апликации |
| Канцелариска автоматизација | Принтери, скенери, фотокопири, мултифункционални печатачи итн. |
| Осветлување на сцената | Контрола на насоката на светлината, фокус, поместување на бојата, контрола на точката, ефекти на осветлување итн. |
| Банкарство | Банкомати, печатење банкноти, производство на банкарски картички, машини за броење пари итн. |
| Медицински | КТ скенер, хематолошки анализатор, биохемиски анализатор итн. |
| Индустриски | Текстилни машини, машини за пакување, роботи, транспортери, линии за склопување, машини за поставување итн. |
| Комуникација | Кондиционирање на сигналот, позиционирање на мобилна антена итн. |
| Безбедност | Контрола на движење за камери за надзор. |
| Автомобилска индустрија | Контрола на вентилот за масло/гас, лесен систем за управување. |
Индустрија во развој 1: 3D печатењето продолжува да прави пробиви во технологијата за истражување и развој и да ги проширува сценаријата за примена во низводниот сектор, при што домашните и меѓународните пазари растат со стапка од приближно 30%. 3D печатењето се базира на дигитални модели, редење материјали слој по слој за да се создадат физички објекти. Моторот е важна компонента на енергијата на 3D печатачот, точноста на моторот влијае на ефектот на 3D печатењето, генерално 3D печатење со користење на чекорни мотори. 2019 година, глобалната скала на индустријата за 3D печатење од 12 милијарди долари, што е зголемување од 30% од година во година;.
Индустрија во развој 2: Мобилните роботи се контролирани од компјутер, со функции како што се движење, автоматска навигација, контрола со повеќе сензори, мрежна интеракција итн. Најважната употреба во практичното производство е ракувањето, со висок степен на нестандардизација.
Чекорните мотори се користат во погонскиот модул на мобилните роботи, а главната погонска структура е составена од погонски мотори и редукциски запчаници (менувачи). Иако домашната индустрија за индустриски роботи започна доцна во споредба со странските земји, таа е пред странските земји во областа на мобилните роботи. Во моментов, основните компоненти на мобилните роботи се главно произведени дома, а домашните претпријатија во основа ги достигнаа барањата за точност во сите аспекти, а има помалку странски конкурентски претпријатија.
Големината на пазарот на мобилни роботи во Кина ќе биде приближно 6,2 милијарди долари во 2019 година, што е зголемување од 45% во однос на претходната година. Меѓународно лансирање на професионални роботи за чистење со значително зголемување на ефикасноста на чистењето. Лансирањето на „вториот робот“ во 2018 година следи по лансирањето на хуманоидниот робот. „Вториот робот“ е интелигентен комерцијален робот за правосмукалка со повеќе сензори за откривање пречки, скали и движење на човекот. Може да работи три часа со едно полнење и може да исчисти до 1.500 квадратни метри. „Вториот робот“ може да го замени поголемиот дел од дневното работно оптоварување на персоналот за чистење и може да ја зголеми фреквенцијата на правосмукалка и чистење покрај постојната работа за чистење.
Индустрија во развој 3: Со воведувањето на 5G, бројот на антени за базни станици за комуникација се зголемува, а се зголемува и бројот на потребни мотори. Општо земено, потребни се 3 антени за обични базни станици за комуникација, 4-6 антени за 4G базни станици, а бројот на базни станици и антени за 5G апликации се зголемува, бидејќи тие треба да ги покријат традиционалните комуникациски апликации за мобилни телефони и комуникациски апликации на IoT. Производите со контролни мотори со компоненти на менувач стануваат мејнстрим прилагоден развој за постројки за антени на базни станици. За секоја ESC антена се користи еден контролен мотор со менувач.
Бројот на 4G базни станици се зголеми за 1,72 милиони во 2019 година, а се очекува изградбата на 5G да отвори нов циклус. Во 2019 година, бројот на базни станици за мобилни телефони во Кина достигна 8,41 милиони, од кои 5,44 милиони беа 4G базни станици, што претставува 65%. Во 2019 година, бројот на нови 4G базни станици се зголеми за 1,72 милиони, најмногу од 2015 година, главно поради 1) проширување на мрежата за покривање на мртвите точки во руралните области. 2) Капацитетот на основната мрежа ќе биде надграден за да се постават темелите за изградба на 5G мрежа. Комерцијалната лиценца за 5G на Кина ќе биде издадена во јуни 2019 година, а до мај 2020 година, повеќе од 250.000 5G базни станици ќе бидат отворени низ целата земја.
Индустрија во развој 5: Медицинските помагала се едно од главните сценарија за примена на чекорните мотори и се еден од сегментите во кои Vic-Tech е длабоко вклучен. Од метал до пластика, медицинските помагала бараат високо ниво на прецизност во нивното производство. Многу производители на медицински помагала користат серво мотори за да ги задоволат барањата за точност, но бидејќи чекорните мотори се поекономични и помали од серво моторите, а точноста може да ги задоволи некои медицински помагала, чекорните мотори се користат во индустријата за производство на медицински помагала, па дури и ги заменуваат некои серво мотори.
Време на објавување: 19 мај 2023 година