Чекорни моторисе електромеханички уреди кои директно ги претвораат електричните импулси во механичко движење. Со контролирање на секвенцата, фреквенцијата и бројот на електрични импулси што се применуваат на намотките на моторот, чекорните мотори можат да се контролираат за управување, брзина и агол на ротација. Без помош на систем за контрола со повратна информација со затворена јамка со сензор за положба, прецизна контрола на положбата и брзината може да се постигне со користење на едноставен, ефтин систем за контрола со отворена јамка што се состои од чекорен мотор и неговиот придружен погон.
Чекорниот мотор како извршен елемент е еден од клучните производи на мехатрониката, широко користен во разни системи за автоматизација на контрола. Со развојот на микроелектрониката и технологијата за прецизно производство, побарувачката за чекорни мотори се зголемува од ден на ден, а чекорните мотори и механизмите за пренос на запчаници во комбинација со менувачи, исто така, во сè повеќе сценарија за примена можат да се видат, денес и сите да го разберат овој тип на механизам за пренос на менувачи.
Како да се забавичекорен мотор?
Како најчесто користен и широко користен погонски мотор, чекорниот мотор обично се користи заедно со опрема за забавување за да се постигне идеален ефект на пренос; а најчесто користената опрема и методи за забавување за чекорниот мотор се менувачи за забавување, енкодери, контролери, импулсни сигнали и така натаму.
Забавување на пулсниот сигнал: брзината на чекорниот мотор се базира на промените на влезниот пулсен сигнал. Теоретски, му дава на возачот пулс,чекорен моторротира агол на чекор (поделен за поделен агол на чекор). Во пракса, ако пулсниот сигнал се промени премногу брзо, чекорниот мотор, поради ефектот на пригушување на внатрешната обратна електромоторна сила, магнетната реакција помеѓу роторот и статорот нема да може да ги следи промените во електричниот сигнал, што ќе доведе до блокирање и губење на чекорот.
Забавување на редукторскиот менувач: чекорен мотор опремен со редукторска кутија се користи заедно, чекорниот мотор произведува голема брзина и мала брзина на вртежен момент, поврзан со редукторската кутија, внатрешниот редукторски менувач е мрежест, формиран од преносниот однос на намалување, излезот на чекорниот мотор е голема брзина на намалување и го зголемува вртежниот момент на менувачот, за да се постигне идеален ефект на менувачот; ефектот на забавување зависи од преносниот однос на намалување, колку е поголем преносниот однос, толку е помала излезната брзина и обратно. Ефектот на забавување зависи од преносниот однос на намалување, колку е поголем преносниот однос, толку е помала излезната брзина и обратно.
Експоненцијална контрола на кривата на брзината: експоненцијална крива, во софтверското програмирање, првата пресметка на временската константа складирана во меморијата на компјутерот, работата покажува кон изборот. Обично, времето на забрзување и забавување за да се заврши чекорниот мотор е повеќе од 300ms. Ако користите премногу кратко време на забрзување и забавување, за огромното мнозинство начекорни мотори, ќе биде тешко да се постигне голема брзина на ротација на чекорниот мотор.
Забавување контролирано од кодерот: PID контролата, како едноставен и практичен метод на контрола, е широко користена кај погоните на чекорните мотори. Се базира на дадената вредност r(t) и вистинската излезна вредност c(t) што го претставува контролното отстапување e(t), отстапувањето на пропорционалното, интегралното и диференцијалното преку линеарна комбинација на контролната количина, контролата на контролираниот објект. Интегрираниот сензор за позиција се користи во двофазен хибриден чекорен мотор, а автоматски прилагодлив PI контролер на брзина е дизајниран врз основа на детектор на позиција и векторска контрола, што може да обезбеди задоволителни преодни карактеристики под променливи работни услови. Според математичкиот модел на чекорниот мотор, PID системот за контрола на чекорниот мотор е дизајниран, а PID алгоритмот за контрола се користи за добивање на контролната количина, со цел да се контролира моторот да се движи до одредената позиција.
Конечно, контролата се проверува со симулација дали има добри карактеристики на динамички одговор. Употребата на PID контролер има предности како што се едноставна структура, робусност, сигурност и слично, но не може ефикасно да се справи со несигурните информации во системот.
Време на објавување: 07.04.2024