Како забавуваат чекорните мотори?

Како активатор,чекорен моторе еден од клучните производи на мехатрониката, кој е широко користен во разни системи за автоматизација на контрола. Со развојот на микроелектрониката и прецизната технологија на производство, побарувачката за чекорни мотори се зголемува од ден на ден, а чекорните мотори и механизмот за пренос на запчаници се комбинираат во редукторска кутија, но исто така и во сè повеќе сценарија за примена за да се види, денес малите и сите заедно да го разберат овој тип на механизам за пренос на редуктор.

 

Како забавуваат чекорните мотори?

Чекорниот мотор е најчесто користен, широко користен погонски мотор, обично се користи со опрема за забавување за да се постигне идеален ефект на пренос; и чекорниот мотор е најчесто користена опрема и методи за забавување, како што се редукциски менувач, енкодер, контролер, пулсен сигнал итн.

 

Забавување на пулсниот сигнал:Брзината на ротација на чекорниот мотор се базира на промената на влезниот импулсен сигнал. Во теорија, кога возачот добива импулс, чекорниот мотор ротира агол на чекор (поделба за агол на чекор на поделба). Во пракса, ако импулсниот сигнал се промени премногу брзо, чекорниот мотор поради внатрешното амортизирање на обратниот електричен потенцијал, магнетниот одговор помеѓу роторот и статорот нема да ја следи промената на електричниот сигнал, што ќе доведе до блокирање и губење на чекорите.

 

Забавување на менувачот за намалување:Чекорен мотор опремен со редуктор, кој се користи заедно, чекорниот мотор на излез со голема брзина и мала брзина на вртежен момент, е поврзан со редуктор, внатрешниот редуктор на менувачот е поврзан со мрежестото копче на менувачот, формирајќи го соодносот на намалување, чекорниот мотор на излез со голема брзина ќе се намали и ќе го зголеми вртежниот момент на менувачот за да се постигне идеален ефект на пренос; ефектот на намалување зависи од соодносот на намалување на менувачот, колку е поголем соодносот на намалување, толку е помала излезната брзина и обратно. И обратно.

 

Брзина на контрола на експоненцијална крива:Експоненцијална крива, во софтверското програмирање, прво се пресметуваат временски константи складирани во меморијата на компјутерот, што укажува на изборот при работа. Обично, времето на забрзување и забавување на чекорниот мотор е 300ms или повеќе. Ако времето на забрзување и забавување е премногу кратко, за огромното мнозинство чекорни мотори, ќе биде тешко да се постигне голема брзина на ротација на чекорните мотори.

 

Забавување на контролата на кодерот:PID контролата како едноставен и практичен метод на контрола, во погонот на чекорен мотор доби широка примена. Се базира на дадената вредност r(t) и вистинската излезна вредност c(t) за да се формира контролното отстапување e(t), отстапувањето на пропорционалното, интегралното и диференцијалното преку линеарна комбинација на контролната количина, контролата на контролниот објект. Трудот користи интегриран сензор за позиција во двофазен хибриден чекорен мотор и дизајнира автоматски прилагодлив PI контролер на брзина базиран на детектор на позиција и векторска контрола, кој обезбедува задоволителни преодни карактеристики под променливи работни услови. Врз основа на математичкиот модел на чекорниот мотор, дизајниран е PID систем за контрола на чекорниот мотор и се користи PID алгоритам за контрола за да се добие контролната количина за контрола на движењето на моторот до одредената позиција. Конечно, со симулација е потврдено дека контролата има добри карактеристики на динамички одговор. PID контролерот има предности како едноставна структура, висока робусност и висока сигурност, но не може ефикасно да се справи со несигурните информации во системот.

 

Со кој редуктор може да се совпадне чекорниот мотор? При изборот на чекорен мотор и менувач, треба да се обрне внимание на тие фактори и каков вид менувач може да се избере за заедничка употреба?

 

1. Причината за чекорен мотор со редуктор

 

Чекорниот мотор ја менува фреквенцијата на фазната струја на статорот, како што е промената на влезниот импулс на колото на чекорниот мотор, така што движењето станува со мала брзина. Чекорниот мотор со мала брзина чека на команда за чекорење, роторот е запрен, при чекорење со мала брзина, флуктуациите на брзината ќе бидат многу големи, во овој момент, како што е промената на работа со голема брзина, може да го реши проблемот со флуктуациите на брзината, но вртежниот момент ќе биде недоволен. Тоа е, при мала брзина ќе има флуктуации на вртежниот момент, а при голема брзина ќе има недоволен вртежен момент, потребно е да се користи редуктор.

 

2. Чекорен мотор често со редуктор што

 

Редуктор е вид на запчаник, црвен погон, запчаник - црвен погон, кој е затворен во тврдо куќиште, често се користи како редуктор помеѓу главниот двигател и работната машина, помеѓу главниот двигател и работната машина или актуатор за да се совпадне со преносот на брзината и вртежниот момент; редуктор има широк опсег, според видот на менувачот може да се подели на редуктор на запчаници, редуктор на црвен запчаник и планетарен редуктор. Според бројот на степени на пренос може да се подели на едностепен и повеќестепен редуктор; според обликот на запчаникот може да се подели на цилиндричен редуктор на запчаници, редуктор на конусен запчаник и редуктор на конусен цилиндричен запчаник; според формата на распоредот на менувачот може да се подели на расклопен редуктор, редуктор на шунт и коаксијален редуктор. Склопот на чекорен мотор на редуктор е планетарен редуктор, редуктор на црвен запчаник, редуктор на паралелен запчаник, редуктор на нишки.

 

 

А што е со точноста на планетарниот редуктор на чекорниот мотор?

 

 

Точноста на редукторот се нарекува и повратен клиренс. Кога излезниот крај е фиксиран и влезниот крај се ротира во насока на стрелките на часовникот и спротивно од стрелките на часовникот за да се произведе номинален вртежен момент +-2% вртежен момент на излезниот крај, има мало аголно поместување на влезниот крај на редукторот, а ова аголно поместување е повратниот клиренс. Единицата е „лак минути“, т.е. една шеесеттина од степен. Вообичаените вредности на повратниот клиренс се однесуваат на излезната страна на менувачот. Планетарниот редуктор со чекорен мотор има висока цврстина, висока прецизност (едностепен може да се постигне во рок од 1 минута), висока ефикасност на пренос (едностепен во 97%-98%), висок однос на вртежен момент/волумен, без одржување итн.

 

Точноста на преносот на чекорниот мотор не е прилагодлива, аголот на работа на чекорниот мотор се одредува целосно од должината на чекорот и бројот на импулси, а бројот на импулси може да биде целосно броење, дигиталната количина не е концепт на точност, еден чекор е еден чекор, два чекора се два чекора. Точноста на струјата што може да се оптимизира е точноста на клиренсот на враќање на менувачот на планетарниот менувач.

 

1. Метод на прилагодување на точноста на вретеното:Прилагодувањето на точноста на ротацијата на вретеното на планетарниот менувач, ако грешката на обработка на самото вретено ги исполнува барањата, тогаш точноста на ротацијата на вретеното на редуктор генерално се одредува од лежиштето. Клучот за прилагодување на точноста на ротацијата на вретеното е прилагодување на зазорот на лежиштето. Одржувањето на соодветен зазор на лежиштето е клучно за перформансите на компонентите на вретеното и животниот век на лежиштето. За тркалачките лежишта, кога има голем зазор, тоа не само што ќе го концентрира товарот на тркалачкото тело во насока на силата, туку ќе предизвика и сериозна концентрација на стрес во контактот на внатрешниот и надворешниот прстен на лежиштето, скратувајќи го животниот век на лежиштето, а исто така ќе го направи и поместувањето на централната линија на вретеното, лесно предизвикувајќи вибрации на деловите на вретеното. Затоа, прилагодувањето на тркалачките лежишта мора да биде претходно натоварено, за да се создаде одредена количина на пречки во внатрешноста на лежиштето, така што ќе се создаде одредена еластична деформација на контактот помеѓу тркалачкото тело и внатрешниот и надворешниот прстен на лежиштето, со што ќе се подобри цврстината на лежиштето.

2. Метод на јаз за прилагодување:Планетарниот менувач во процесот на движење ќе произведе триење, предизвикувајќи промени во големината, обликот и квалитетот на површината помеѓу деловите и абење, така што јазот помеѓу деловите ќе се зголеми, треба да направиме разумен опсег на прилагодување за да ја обезбедиме точноста на релативното движење помеѓу деловите.

 

3. Метод на компензација на грешки:самите делови се грешат преку соодветното склопување, така што феноменот на меѓусебно поместување за време на периодот на прекин, за да се обезбеди точноста на траекторијата на движење на опремата.

 

1. Сеопфатен метод на компензација:Алатката инсталирана со самиот редуктор за да се направи обработката е префрлена со правилно прилагодување на работната маса за да се елиминираат комбинираните резултати од точноста на грешките.