Отстапување од чекор треба да биде пропуштен пулс кој не се движи до наведената позиција. Пречекорување треба да биде спротивно на отстапување од чекор, движење надвор од наведената позиција.
Чекорни моторичесто се користат во системи за контрола на движење каде што контролата е едноставна или каде што е потребна ниска цена. Најголемата предност е што положбата и брзината се контролираат на начин со отворена јамка. Но, токму затоа што станува збор за контрола со отворена јамка, положбата на оптоварувањето нема повратна информација до контролната јамка, а чекорниот мотор мора правилно да реагира на секоја промена на возбудата. Ако фреквенцијата на возбудата не е правилно избрана, чекорниот мотор нема да може да се помести во новата положба. Вистинската положба на оптоварувањето се чини дека е во трајна грешка во однос на положбата што ја очекува контролерот, т.е. се замислува феномен на отстапување од чекор или пречекорување. Затоа, во системот за контрола со отворена јамка на чекорниот мотор, како да се спречи губењето на чекорот и пречекорувањето е клучот за нормално функционирање на системот за контрола со отворена јамка.
Феномени на отстапување од чекор и пречекорување се јавуваат когачекорен моторстартува и запира, соодветно. Општо земено, границата на фреквенцијата на стартување на системот е релативно ниска, додека потребната работна брзина е често релативно висока. Ако системот се стартува директно со потребната брзина на работа, бидејќи брзината ја надминала границата, фреквенцијата на стартување и не може да се стартува правилно, стартувајќи со изгубен чекор, тежок воопшто не може да стартува, што резултира со блокирана ротација. Откако системот ќе работи, ако се достигне крајната точка веднаш престане да испраќа импулси, така што веднаш ќе застане, тогаш поради инерцијата на системот, чекорниот мотор ќе ја преврти положбата на рамнотежа што ја посакува контролерот.
За да се надмине феноменот на исчекорување и пречекорување, треба да се додаде соодветна контрола на забрзувањето и забавувањето на старт-стопот. Генерално користиме: картичка за контрола на движење за горната контролна единица, PLC со контролни функции за горната контролна единица, микроконтролер за горната контролна единица за контрола на забрзувањето и забавувањето на движењето, со што може да се надмине феноменот на пречекорување на изгубениот чекор.
Лаички кажано: кога чекорниот драјвер ќе прими импулсен сигнал, тој го активирачекорен моторза вртење под фиксен агол (и агол на чекор) во зададената насока. Можете да го контролирате бројот на импулси за да ја контролирате количината на аголно поместување, со цел да се постигне целта за прецизно позиционирање; во исто време, можете да ја контролирате фреквенцијата на импулсите за да ја контролирате брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот, со цел да се постигне целта на регулирање на брзината. Чекорниот мотор има технички параметар: фреквенција на стартување без оптоварување, односно чекорниот мотор во случај на фреквенција на импулси без оптоварување може да стартува нормално. Ако фреквенцијата на импулсите е поголема од фреквенцијата на стартување без оптоварување, чекорниот мотор не може да стартува правилно, може да се појави губење на чекори или феномен на блокирање. Во случај на оптоварување, фреквенцијата на стартување треба да биде помала. Ако моторот треба да ротира со голема брзина, фреквенцијата на импулсите треба да има разумен процес на забрзување, т.е. фреквенцијата на стартување е ниска, а потоа се зголемува до саканата висока фреквенција при одредено забрзување (брзината на моторот се зголемува од ниска до голема брзина).
Почетна фреквенција = почетна брзина × колку чекори по револуција.Брзината на стартување без оптоварување е брзината на чекорниот мотор без забрзување или забавување без оптоварување што ротира директно нагоре. Кога чекорниот мотор ротира, индуктивноста на секоја фаза од намотката на моторот ќе формира обратен електричен потенцијал; колку е поголема фреквенцијата, толку е поголем обратниот електричен потенцијал. Под негово дејство, моторот со фреквенцијата (или брзината) се зголемува, а фазната струја се намалува, што доведува до намалување на вртежниот момент.
Да претпоставиме: вкупниот излезен вртежен момент на редукторот е T1, излезната брзина е N1, односот на редукција е 5:1, а аголот на чекорење на чекорниот мотор е A. Тогаш брзината на моторот е: 5*(N1), тогаш излезниот вртежен момент на моторот треба да биде (T1)/5, а работната фреквенција на моторот треба да биде
5*(N1)*360/A, па затоа треба да ја погледнете карактеристичната крива момент-фреквенција: координатната точка [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] не е под карактеристичната крива на фреквенцијата (почетна крива момент-фреквенција). Ако е под кривата момент-фреквенција, можете да го изберете овој мотор. Ако е над кривата момент-фреквенција, тогаш не можете да го изберете овој мотор бидејќи ќе направи погрешен чекор или воопшто нема да се врти.
Доколку ја одредите работната состојба, потребно е да се одреди максималната брзина, доколку е утврдена, тогаш можете да пресметате според формулата дадена погоре (врз основа на максималната брзина на ротација и големината на оптоварувањето, можете да одредите дали чекорниот мотор што ќе го изберете сега е соодветен, ако не, треба да знаете и каков вид чекорен мотор да изберете).
Покрај тоа, чекорниот мотор при стартување по оптоварувањето може да биде непроменет, а потоа да ја зголеми фреквенцијата, бидејќичекорен моторКривата на моменталната фреквенција всушност треба да има две, таа треба да биде почетната крива на моменталната фреквенција, а другата е надвор од кривата на моменталната фреквенција, оваа крива го претставува значењето на: стартувајте го моторот на почетната фреквенција, по завршувањето на стартувањето може да се зголеми оптоварувањето, но моторот нема да ја изгуби чекорната состојба; или стартувајте го моторот на почетната фреквенција, во случај на константно оптоварување, можете соодветно да ја зголемите брзината на работа, но моторот нема да ја изгуби чекорната состојба.
Горенаведеното е воведување на чекорен мотор со неисправност и пречекорување.
Доколку сакате да комуницирате и соработувате со нас, слободно контактирајте не!
Тесно соработуваме со нашите клиенти, слушајќи ги нивните потреби и дејствувајќи според нивните барања. Веруваме дека партнерството за сите добива се базира на квалитет на производот и услуга за клиентите.
Време на објавување: 03 април 2023 година