Чекорниот мотор е вообичаен тип на мотор кој има способност да ротира напред и назад. Промената на жиците се однесува на промена на приклучокот за напојување на чекорниот мотор со цел да се промени неговата насока на движење. Постојат многу различни методи за промена на жиците, а еден од вообичаените методи за промена на жиците ќе биде детално опишан подолу.
Чекорниот мотор е посебен тип на мотор кој може да ротира под одреден агол на чекорење. Може да се врти напред и назад со промена на поларитетот на напојувањето или насоката на протокот на струја. Чекорниот мотор обично се состои од две или четири намотки, каде што секоја намотка е управувана од електрична струја.

Основниот принцип на методот за промена на жици е да се промени редоследот на проток на струја низ намотките и да се промени насоката на движење на чекорниот мотор со активирање на намотките во различен редослед. Вообичаен метод за промена на жиците кај четирижичен чекорен мотор е детално опишан подолу.
Прво, потребно е да се разбере редоследот по кој се распоредени намотките на чекорниот мотор. Чекорните мотори обично се состојат од две соседни намотки, секоја со терминал. Кај четирижилниот чекорен мотор, постојат две намотки, наречени намотка „А“ и намотка „Б“. Секоја намотка има два терминали означени со „А1“, „А2“ и „Б1“, „Б2“. Овие терминали ќе бидат поврзани со напојувањето за да го активираат моторот.
Во овој метод на префрлување на жици, ќе користиме две жици за напојување, означени со „Vcc“ и „Gnd“ за да го погонуваме чекорниот мотор. Чекорните мотори обично бараат контролер (како што е драјвер или микроконтролер) за да го контролираат поврзувањето со напојување.
Чекор 1: Поврзете ги „A1“ со „Vcc“ и „A2“ со „B1“. Во овој случај, линијата за напојување е како што следува: „Vcc“ - „A1“ - „A2“ - „B1“ - „Gnd“. -Gnd“.
Чекор 2: Поврзете го „B2“ со „Vcc“ и исклучете го „A1“. Во овој момент, поврзувањето со напојувањето е како што следува: „Vcc“ - „B2“ - „A2“ - „B1“ - „Gnd“. -Gnd“.
Чекор 3: Поврзете го „A2“ со „Vcc“ и исклучете го „B1“. Во овој момент, поврзувањето со напојувањето е како што следува: „Vcc“ - „B2“ - „A2“ - „Gnd“.
Чекор 4: Исклучете го „B2“ и повторно поврзете ги „A2“ и „A1“. Во овој момент, линиите за напојување се следниве: „Vcc“ - „A1“ - „Gnd“.
Со поврзување на кабелот за напојување според горенаведените чекори, може да се реализира ротација на чекорниот мотор напред и назад. Прво, потребно е да се осигурате дека кабелот за напојување е правилно поврзан за да се избегнат кратки споеви и други оштетувања на колото на моторот. Исто така, потребно е да се осигурате дека кабелот за напојување може да обезбеди доволно струја за да го погонува чекорниот мотор.
Важно е да се напомене дека методот на промена на жици за чекорните мотори може да варира во зависност од специфичниот модел и производителот на моторот. Затоа, при ракување со чекорен мотор, се препорачува да се повикате на техничкиот прирачник на моторот или на упатствата на производителот за да се осигурате дека се користи правилниот метод на промена на жици.
Накратко, методот на промена на жиците на чекорниот мотор е метод на ротација на моторот напред и назад со промена на редоследот на струјните врски на намотките. Со поврзување на напојувачките кабли на различни начини, може да се промени редоследот по кој се активираат намотките на чекорниот мотор, со што се менува насоката на движење на моторот. При извршување на операцијата за промена на жиците на чекорниот мотор, потребно е внимателно да се прочита техничкиот прирачник на моторот или упатствата на производителот и да се осигурате дека напојувачките кабли се правилно поврзани и дека се снабдува доволно струја.
Време на објавување: 24 јуни 2024 година