1. Што е чекорен мотор?
Чекорен мотор е актуатор кој ги претвора електричните импулси во аголно поместување. Едноставно кажано: кога чекорниот драјвер ќе прими импулсен сигнал, тој го погонува чекорниот мотор да ротира под фиксен агол (и агол на чекор) во зададената насока. Можете да го контролирате бројот на импулси за да го контролирате аголното поместување, со цел да се постигне целта за прецизно позиционирање; во исто време, можете да ја контролирате фреквенцијата на импулсите за да ја контролирате брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот, со цел да се постигне целта за регулирање на брзината.
2. Какви видови чекорни мотори постојат?
Постојат три вида чекорни мотори: перманентен магнет (PM), реактивен (VR) и хибриден (HB). Чекорното моторно ...
3. Колку е вртежниот момент на држење (HOLDING TORQUE)?
Вртежен момент на држење (HOLDING TORQUE) се однесува на вртежниот момент на статорот што го блокира роторот кога чекорниот мотор е напојуван, но не ротира. Тој е еден од најважните параметри на чекорниот мотор, и обично вртежниот момент на чекорниот мотор при мали брзини е блиску до вртежниот момент на држење. Бидејќи излезниот вртежен момент на чекорниот мотор продолжува да опаѓа со зголемување на брзината, а излезната моќност се менува со зголемување на брзината, вртежниот момент на држење станува еден од најважните параметри за мерење на чекорен мотор. На пример, кога луѓето велат чекорен мотор од 2N.m, тоа значи чекорен мотор со вртежен момент на држење од 2N.m без посебни упатства.
4. Што е ДЕТЕНТЕН ВРТЕЖ?
ВРТЕЖНИОТ МОМЕНТ е вртежниот момент со кој статорот го блокира роторот кога чекорниот мотор не е напоен. ВРТЕЖНИОТ МОМЕНТ не се преведува на униформен начин во Кина, што лесно може да се погрешно разбрано; бидејќи роторот на реактивниот чекорен мотор не е материјал од перманентен магнет, тој нема ВРТЕЖЕН МОМЕНТ.
5. Колкава е прецизноста на чекорниот мотор? Дали е кумулативен?
Општо земено, прецизноста на чекорниот мотор е 3-5% од аголот на чекорење и не е кумулативна.
6. Колкава температура е дозволена на надворешноста на чекорниот мотор?
Високата температура на чекорниот мотор прво ќе го демагнетира магнетниот материјал на моторот, што ќе доведе до пад на вртежниот момент или дури и до отстапување од чекорот, па затоа максималната дозволена температура за надворешноста на моторот треба да зависи од точката на демагнетизација на магнетниот материјал на различните мотори; генерално, точката на демагнетизација на магнетниот материјал е над 130 степени Целзиусови, а некои од нив се дури и до повеќе од 200 степени Целзиусови, па затоа е сосема нормално надворешноста на чекорниот мотор да биде во температурниот опсег од 80-90 степени Целзиусови.
7. Зошто вртежниот момент на чекорниот мотор се намалува со зголемување на брзината на вртење?
Кога чекорниот мотор ротира, индуктивноста на секоја фаза од намотката на моторот ќе формира обратна електромоторна сила; колку е поголема фреквенцијата, толку е поголема обратната електромоторна сила. Под негово дејство, фазната струја на моторот се намалува со зголемување на фреквенцијата (или брзината), што доведува до намалување на вртежниот момент.
8. Зошто чекорниот мотор може нормално да работи при мали брзини, но ако е поголема од одредена брзина не може да стартува, а е придружен со свиреж?
Чекорниот мотор има технички параметар: фреквенција на стартување без оптоварување, односно импулсната фреквенција на чекорниот мотор може нормално да стартува без оптоварување, ако импулсната фреквенција е поголема од оваа вредност, моторот не може нормално да стартува и може да го изгуби чекорот или да се блокира. Во случај на оптоварување, фреквенцијата на стартување треба да биде помала. Ако моторот треба да постигне голема брзина на ротација, фреквенцијата на импулси треба да се забрза, т.е. фреквенцијата на стартување е ниска, а потоа да се зголеми до саканата висока фреквенција (брзина на моторот од ниска до висока) при одредено забрзување.
9. Како да се надминат вибрациите и бучавата кај двофазен хибриден чекорен мотор при мала брзина?
Вибрациите и бучавата се својствени недостатоци на чекорните мотори кога ротираат со мали брзини, кои генерално можат да се надминат со следниве програми:
A. Ако чекорниот мотор работи во резонантната област, резонантната област може да се избегне со промена на механичкиот пренос, како што е односот на редукција;
Б. Усвојување на драјверот со функција за поделба, што е најчесто користениот и најлесниот метод;
C. Заменете со чекорен мотор со помал агол на чекор, како што е трифазен или петфазен чекорен мотор;
D. Премин на серво мотори со наизменична струја, кои речиси целосно можат да ги надминат вибрациите и бучавата, но по повисока цена;
E. Во вратилото на моторот со магнетен амортизер, на пазарот има такви производи, но механичката структура на поголемите промени.
10. Дали поделбата на погонот претставува точност?
Интерполацијата на чекорниот мотор е во суштина електронска технологија за пригушување (ве молиме погледнете ја релевантната литература), чија главна цел е да ги намали или елиминира нискофреквентните вибрации на чекорниот мотор, а подобрувањето на точноста на работата на моторот е само споредна функција на технологијата за интерполација. На пример, за двофазен хибриден чекорен мотор со агол на навалување од 1,8°, ако интерполацискиот број на драјверот за интерполација е поставен на 4, тогаш резолуцијата на работата на моторот е 0,45° по импулс. Дали точноста на моторот може да достигне или да се приближи до 0,45° зависи и од други фактори, како што е прецизноста на контролата на струјата на интерполацијата на драјверот за интерполација. Различните производители на поделена прецизност на погонот може значително да се разликуваат; колку се поголеми поделените точки, толку е потешко да се контролира прецизноста.
11. Која е разликата помеѓу сериско поврзување и паралелно поврзување на четирифазен хибриден чекорен мотор и драјвер?
Четирифазниот хибриден чекорен мотор генерално е управуван од двофазен драјвер, затоа, поврзувањето може да се користи во сериски или паралелен метод на поврзување за да се поврзе четирифазниот мотор во двофазна употреба. Методот на сериско поврзување генерално се користи во случаи кога брзината на моторот е релативно висока, а потребната излезна струја на драјверот е 0,7 пати од фазната струја на моторот, со што греењето на моторот е мало; методот на паралелно поврзување генерално се користи во случаи кога брзината на моторот е релативно висока (исто така познат како метод на поврзување со голема брзина), а потребната излезна струја на драјверот е 1,4 пати од фазната струја на моторот, со што греењето на моторот е големо.
12. Како да се одреди напојувањето со еднонасочна струја на драјверот на чекорниот мотор?
A. Одредување на напон
Напонот на напојувањето на драјверот на хибриден чекорен мотор е генерално во широк опсег (како на пример IM483 напон од 12 ~ 48VDC), напонот на напојувањето обично се избира според работната брзина на моторот и барањата за одзив. Ако работната брзина на моторот е висока или барањата за одзив се брзи, тогаш вредноста на напонот е исто така висока, но обрнете внимание на бранувањето на напонот на напојувањето, не смее да го надмине максималниот влезен напон на драјверот, во спротивно драјверот може да се оштети.
Б. Одредување на струја
Струјата на напојувањето генерално се одредува според излезната фазна струја I на драјверот. Ако се користи линеарно напојување, струјата на напојувањето може да биде 1,1 до 1,3 пати поголема од I. Ако се користи прекинувачко напојување, струјата на напојувањето може да биде 1,5 до 2,0 пати поголема од I.
13. Под кои околности генерално се користи офлајн сигналот БЕСПЛАТЕН од драјверот на хибридниот чекорен мотор?
Кога сигналот FREE (офлајн) е низок, излезната струја од погонот до моторот се исклучува и роторот на моторот е во слободна состојба (офлајн состојба). Кај некоја опрема за автоматизација, ако треба директно (рачно) да ја ротирате вратилото на моторот кога погонот не е напојуван, можете да го поставите сигналот FREE на ниско за да го исклучите моторот и да извршите рачно работење или прилагодување. Откако ќе заврши рачното работење, повторно поставете го сигналот FREE на високо за да продолжите со автоматската контрола.
14. Кој е едноставниот начин за прилагодување на насоката на ротација на двофазен чекорен мотор кога е напоен?
Едноставно порамнете ги A+ и A- (или B+ и B-) жиците на моторот и драјверот.
15. Која е разликата помеѓу двофазните и петфазните хибридни чекорни мотори за апликации?
Прашање Одговор:
Општо земено, двофазните мотори со големи агли на чекор имаат добри карактеристики за голема брзина, но постои зона на вибрации при ниска брзина. Петфазните мотори имаат мал агол на чекор и работат непречено при мала брзина. Затоа, барањата за точност при работа на моторот се високи, и главно во делот со мала брзина (генерално помалку од 600 вртежи во минута) од приликата треба да се користи петфазен мотор; напротив, ако се стремиме кон високи перформанси на моторот, точноста и мазноста на приликата без премногу барања треба да се изберат со пониска цена од двофазни мотори. Покрај тоа, вртежниот момент на петфазните мотори е обично поголем од 2NM, за апликации со мал вртежен момент, генерално се користат двофазни мотори, додека проблемот со мазноста при мала брзина може да се реши со користење на поделен погон.
Време на објавување: 12 септември 2024 година