1. Што е мотор на степер?
Степер мотор е активирач кој ги претвора електричните пулсирања во аголно поместување. Да речеме јасно: кога возачот на степер ќе добие пулсен сигнал, тој го вози степер моторот за да ротира фиксен агол (и агол на чекор) во поставената насока. Можете да го контролирате бројот на пулсирања за да го контролирате аголното поместување, за да се постигне целта на точното позиционирање; Во исто време, можете да ја контролирате фреквенцијата на пулсирања за да ја контролирате брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот, за да ја постигнете целта на регулацијата на брзината.
2. Какви видови на степер мотори има?
Постојат три вида на зачекори мотори: постојан магнет (PM), реактивен (VR) и хибриден (HB). Постојаното зачекорување на магнет е генерално двофазен, со помал вртежен момент и волумен, а аголот на зачекорување е генерално 7,5 степени или 15 степени; Реактивното зачекорување е генерално трифазно, со голем излез на вртежен момент, а аголот на зачекорување е генерално 1,5 степени, но бучавата и вибрациите се одлични. Во Европа и Соединетите држави и другите развиени земји во 80 -тите години се елиминирани; Хибридното зачекорување се однесува на мешавина од постојан тип на магнет и предностите на типот на реакција. Тој е поделен на двофазен и петфазен: двофазен агол на зачекори е генерално 1,8 степени, а петфазниот агол на засилување е генерално 0,72 степени. Овој вид на степер мотор е најшироко користен.
3. Кој е вртежниот момент (вртежен момент)?
Држењето на вртежниот момент (вртежен момент) се однесува на вртежниот момент на статорот што го заклучува роторот кога степерниот мотор е енергизиран, но не и ротирачки. Тој е еден од најважните параметри на степер моторот, и обично вртежниот момент на степер мотор со мала брзина е близу до вртежниот момент. Бидејќи излезниот вртежен момент на степер моторот продолжува да се распаѓа со зголемена брзина, а излезната моќност се менува со зголемена брзина, вртежниот момент станува еден од најважните параметри за мерење на степер мотор. На пример, кога луѓето велат 2n.m зачекорувачки мотор, тоа значи мотор што зачекори со вртежен момент од 2n.m без посебни упатства.
4. Што е вртежен момент на притвор?
Вртежниот вртежен момент е вртежниот момент што статорот го заклучува роторот кога моторот што чекори не е енергизиран. Одреден вртежен момент не се преведува на униформа начин во Кина, што е лесно да се разбере; Бидејќи роторот на реактивниот мотор не е постојан материјал за магнет, тој нема притворен вртежен момент.
5. Која е прецизноста на моторот што зачекори? Дали е кумулативно?
Општо, прецизноста на Stepper Motor е 3-5% од аголот на зачекорување и не е кумулативна.
6. Колку е дозволена температура на надворешноста на степер моторот?
Високата температура на зачекорувањето на моторот најпрво ќе го демагнетизира магнетниот материјал на моторот, што ќе доведе до пад на вртежниот момент или дури и надвор од чекор, така што максималната дозволена температура за надворешноста на моторот треба да зависи од точката на демагнетизација на магнетниот материјал на различните мотори; Во принцип, точката на демагнетизација на магнетниот материјал е над 130 Целзиусови степени, а некои од нив се дури и до повеќе од 200 Целзиусови степени, така што е сосема нормално за надворешноста на моторот што зачекори да биде во температурен опсег од 80-90 степени Целзиусови.
7. Зошто вртежниот момент на степер моторот се намалува со зголемувањето на брзината на ротирање?
Кога ротира моторот што стапнува, индуктивноста на секоја фаза на ликвидацијата на моторот ќе формира обратна електромотивна сила; Колку е поголема фреквенцијата, толку е поголема обратната електромотивна сила. Под нејзино дејство, струјата на моторната фаза се намалува со зголемувањето на фреквенцијата (или брзината), што доведува до намалување на вртежниот момент.
8. Зошто моторот на степер може нормално да работи со мала брзина, но ако е повисока од одредена брзина не може да започне, а придружена со свиркачки звук?
Зачекорувањето мотор има технички параметар: фреквенција на почеток без оптоварување, односно фреквенцијата на пулсот на моторот што зачекори може да започне нормално под никакво оптоварување, ако фреквенцијата на пулсот е поголема од оваа вредност, моторот не може да започне нормално, и може да изгуби чекор или блокирање. Во случај на оптоварување, почетната фреквенција треба да биде помала. Ако моторот треба да постигне ротација на голема брзина, фреквенцијата на пулсот треба да се забрза, т.е. почетната фреквенција е мала, а потоа се зголеми на посакуваната висока фреквенција (брзина на моторот од ниско до високо) при одредено забрзување.
9. Како да се надминат вибрациите и бучавата на двофазен хибриден мотор со мала брзина?
Вибрациите и бучавата се својствени недостатоци на степер -моторите кога се вртат со мала брзина, што генерално може да се надмине од следниве програми:
A. Ако се случи моторот што стапнува да работи во областа на резонанцата, областа на резонанца може да се избегне со промена на механичкиот пренос како што е односот на намалување;
Б. Усвојување на возачот со функција за поделбата, која е најчесто користен и најлесен метод;
В. Заменете го со зачекорување мотор со помал агол на чекор, како што е трифазен или петфазен мотор за чекори;
D. Префрлете се на AC Servo Motors, кои скоро целосно можат да ги надминат вибрациите и бучавата, но со повисока цена;
E. Во моторната вратило со магнетски амортизер, пазарот има такви производи, но механичката структура на поголема промена.
10. Дали поделбата на погонот претставува точност?
Интерполацијата на моторниот мотор е во суштина електронска технологија за амортизација (ве молиме погледнете ја релевантната литература), чија главна цел е да се ослабуваат или елиминираат вибрациите со ниска фреквенција на степер моторот и да се подобри точноста на моторот е само инцидентна функција на интерполационата технологија. На пример, за двофазен хибриден зачекори мотор со агол на зачекори од 1,8 °, ако бројот на интерполација на возачот на интерполацијата е поставен на 4, тогаш резолуцијата за извршување на моторот е 0,45 ° по пулс. Дали точноста на моторот може да достигне или пристапи до 0,45 °, исто така, зависи од други фактори, како што е прецизноста на контролата на струјата на интерполација на возачот на интерполација. Различни производители на поделена прецизност на погонот може да варираат во голема мерка; Колку се поголеми поделените точки, толку е потешко да се контролира прецизноста.
11. Која е разликата помеѓу врската со сериите и паралелното поврзување на четирифазниот хибриден мотор и возачот?
Четирифазен хибриден мотор со чекори генерално е управуван од двофазен двигател, затоа, врската може да се користи во серија или паралелно метод за поврзување за да се поврзе четирифазниот мотор во двофазна употреба. Методот за поврзување на сериите генерално се користи во прилики кога брзината на моторот е релативно голема, а излезната струја на потребниот возач е 0,7 пати од фазата на моторот, така што загревањето на моторот е мало; Методот на паралелно поврзување генерално се користи во прилики кога брзината на моторот е релативно голема (исто така познат како метод на голема брзина на поврзување), а излезната струја на потребниот возач е 1,4 пати од фазата на моторот, така што загревањето на моторот е големо.
12. Како да се утврди напојувањето на возачот на возачот на моторот DC?
A. Одредување на напон
Напонот на напојување на напојувањето на возачот на моторот на хибриден мотор е генерално широк опсег (како што е напон на напојување со напојување IM483 од 12 ~ 48VDC), напонот на напојување обично се избира според барањата за работа и одговор на работењето на моторот. Ако брзината на работа на моторот е голема или барањето за одговор е брз, тогаш вредноста на напонот е исто така голема, но обрнете внимание на бранот на напонот на напојувањето не може да го надмине максималниот влезен напон на возачот, во спротивно возачот може да биде оштетен.
Б. Одредување на струјата
Струјата на напојување е генерално одредена според излезната фаза на струјата I на возачот. Ако се користи линеарно напојување, струјата за напојување може да биде 1,1 до 1,3 пати од I. Ако се користи напојувањето за вклучување, струјата на напојување може да биде 1,5 до 2,0 пати од I.
13. Под кои околности е офлајн сигналот без хибриден возач на мотор што се користи генерално?
Кога офлајн сигналот е слаб, тековниот излез од возачот до моторот е отсечен и роторот на моторот е во слободна состојба (офлајн состојба). Во некоја опрема за автоматизација, ако од вас се бара директно да ја ротирате моторната вратило (рачно) кога погонот не е енергизиран, можете да го поставите бесплатниот сигнал на ниско ниво за да го земете моторот офлајн и да извршите рачна работа или прилагодување. По завршувањето на рачното работење, повторно поставете го бесплатниот сигнал за да продолжите со автоматска контрола.
14. Кој е едноставниот начин да се прилагоди насоката на ротација на двофазен мотор со чекори кога е енергизиран?
Едноставно усогласете A+ и A- (или B+ и B-) на моторот и возачот.
15. Која е разликата помеѓу двофазните и петфазните хибридни степер мотори за апликации?
Одговор на прашање:
Општо земено, двофазните мотори со големи агли на чекор имаат добри карактеристики со голема брзина, но постои зона на вибрации со мала брзина. Петфазните мотори имаат мал агол на чекор и непречено работат со мала брзина. Затоа, во барањата за точност на моторот се високи, а главно во делот со мала брзина (генерално помалку од 600 вртежи во минута) на приликата треба да се користи петфазен мотор; Напротив, ако извршувањето на голема брзина на изведба на моторот, точноста и мазноста на оваа пригода без премногу барања треба да бидат избрани по пониска цена на двофазни мотори. Покрај тоа, вртежниот момент на петфазни мотори обично е повеќе од 2nm, за мали апликации за вртежен момент, генерално се користат двофазни мотори, додека проблемот со мала брзина мазност може да се реши со употреба на поделен погон.
Време на објавување: Сеп-12-2024