Како дигитален елемент за извршување, чекорниот мотор е широко користен во системите за контрола на движење. Многу корисници и пријатели кои користат чекорни мотори сметаат дека моторот работи со голема топлина, срцето е скептично, не знаат дали овој феномен е нормален. Всушност, топлината е честа појава кај чекорните мотори, но кој степен на топлина се смета за нормален и како да се минимизира топлината на чекорниот мотор?
一, за да се разбере зошто чекорниот мотор ќе се загрее.
Кај сите видови чекорни мотори, внатрешната страна е составена од железно јадро и намотка. Отпорот на намотката, моќноста ќе предизвикаат загуба, големината на загубата и отпорот, а струјата е пропорционална на квадратот, ова е она што често го нарекуваме загуба на бакар. Ако струјата не е стандардна еднонасочна струја или синусоид, исто така ќе предизвика загуба на хармоници; ефектот на вртложни струи на хистерезис во јадрото, во наизменично магнетно поле, исто така, ќе предизвика загуба, поврзана со големината на материјалот, струјата, фреквенцијата и напонот, што се нарекува загуба на железо. Загубата на бакар и загубата на железо ќе се манифестира во форма на генерирање топлина, што влијае на ефикасноста на моторот.
Чекорните мотори генерално се стремат кон точност на позиционирање и излезен вртежен момент, ефикасноста е релативно ниска, струјата е генерално голема, а хармоничните компоненти се високи, фреквенцијата на струјата се менува со брзината и се менува, па затоа чекорните мотори генерално имаат ситуација со топлина, а ситуацијата е посериозна од обичниот AC мотор.
二, контролата на топлината на чекорниот мотор во разумен опсег.
До кој степен е дозволена топлината на моторот, главно зависи од нивото на внатрешна изолација на моторот. Внатрешната изолација не се уништува сè додека не достигне висока температура (над 130 степени). Значи, сè додека внатрешната не надмине 130 степени, моторот нема да се оштети, а потоа температурата на површината ќе биде под 90 степени. Затоа, температурата на површината на чекорниот мотор од 70-80 степени е нормална. Едноставен метод за мерење на температурата со термометар, исто така можете грубо да процените: со раката може да се допре повеќе од 1-2 секунди, не повеќе од 60 степени; со раката може само да се допре, околу 70-80 степени; неколку капки вода брзо испари, тоа е повеќе од 90 степени; секако, можете да го користите и температурниот пиштол за откривање.
чекорниот мотор се загрева со промена на брзината.
Кога се користи технологија за погон со константна струја, чекорниот мотор е во статична и ниска брзина, струјата ќе одржува релативно константна за да се одржи константен излезен вртежен момент.
Кога брзината е висока до одреден степен, обратниот потенцијал во моторот се зголемува, струјата постепено ќе се намалува, а и вртежниот момент исто така ќе се намали. Затоа, генерирањето на топлина поради загубата на бакар е поврзано со брзината.
Генерацијата на топлина е генерално голема при статички и ниски брзини, а мала при големи брзини. Но, промената во загубата на железо (иако мал дел) не е случај, а целата топлина на моторот е збир од двете, па затоа горенаведеното е само општа ситуација.
И, влијанието на топлината
Иако генерално не влијае на животниот век на моторот, повеќето клиенти не треба да обрнуваат внимание на тоа. Сепак, сериозната топлина ќе има некои негативни ефекти.
Како што се внатрешните делови на коефициентот на термичка експанзија на моторот, промените во внатрешниот воздушен јаз предизвикани од различни структурни стресови, а малите промени ќе влијаат на динамичкиот одговор на моторот, при голема брзина лесно ќе се изгуби чекорот.
Друг пример е дека во некои случаи, како што се медицинската опрема и опремата за тестирање со висока прецизност, не е дозволено прекумерно загревање на моторот. Затоа, топлината на моторот треба да биде неопходна за контрола.
Намалете ја топлината на моторот.
Намалувањето на топлината е за намалување на загубите на бакар и железо. Намалувањето на загубите на бакар има две насоки, намалување на отпорот и струјата, што бара избор на мал отпор и номинална струја колку што е можно повеќе. При изборот на мали мотори, двофазни мотори, може да се користат сериски мотори, без потреба од паралелно поврзување на моторот.
Но, ова често е во спротивност со барањата за вртежен момент и голема брзина.
За да биде избран моторот, тој треба целосно да ја искористи функцијата за автоматска контрола на полуструјата на погонот и функцијата офлајн, при што првата автоматски ја намалува струјата кога моторот е во статична состојба, а втората едноставно ја исклучува струјата.
Покрај тоа, фино поделениот погон поради моменталната бранова форма блиску до синусоидалната, помалку хармоници, греењето на моторот ќе биде помало. Нема многу начини да се намалат загубите на железо, нивото на напон е поврзано со моторот на високонапонскиот погон, иако тоа ќе ги донесе карактеристиките на голема брзина на подобрување, но исто така ќе донесе зголемување на топлината.
Затоа, треба да го избереме соодветното ниво на напон на погонот, земајќи ги предвид големата брзина, мазноста и топлината, бучавата и другите индикатори.
Време на објавување: 13 септември 2024 година