Оваа статија главно дискутираМотори со еднонасочна струја, мотори со запчаници, ичекорни мотори, а серво моторите се однесуваат на микромотори со еднонасочна струја, со кои обично се среќаваме најчесто. Оваа статија е само за почетници за да се зборува за различните мотори што најчесто се користат за изработка на роботи.
Мотор, попознат како „мотор“, е електромагнетен уред кој конвертира или пренесува електрична енергија според законите на електромагнетната индукција. Електричниот мотор, исто така познат како мотор, е претставен во колото со буквата „M“ (стариот стандард беше „D“). Неговата главна функција е да произведува вртежен момент како извор на енергија за апарати или разни машини, а генераторот е претставен со буквата „G“ во колото.
Минијатурен DC мотор
Минијатурниот DC мотор е наш рамен време, повеќе мотори, електрични играчки, бричеви итн. се внатре. Овој мотор има преголема брзина, вртежниот момент е премногу мал, генерално само два пина, со позитивната и негативната батерија поврзана со двата пина ќе се сврти нагоре, а потоа позитивната и негативната батерија, а потоа спротивната од двата пина поврзани со моторот, исто така, ќе се сврти во спротивна насока.
Минијатурни DC мотори на играчки автомобили
Микро-запчаник
Минијатурниот мотор со запчаник е минијатурен DC мотор со менувач, кој ја намалува брзината и го зголемува вртежниот момент, што го прави минијатурниот мотор пошироко користен.
Микро-запчаник со запчаник
Микро чекорен мотор
Чекорниот мотор е уред на чекорен мотор со отворена јамка кој ги претвора електричните импулсни сигнали во аголни или линеарни поместувања. Во случај на преоптоварување, брзината на моторот, положбата на запирање зависи само од фреквенцијата на импулсниот сигнал и бројот на импулси и не е засегната од промените во оптоварувањето. Кога чекорниот драјвер ќе прими импулсен сигнал, го движи чекорниот мотор да сврти под фиксен агол во зададената насока, наречена „агол на чекор“, неговата ротација е под фиксен агол. Бројот на импулси може да се контролира за да се контролира количината на аголно поместување, со цел да се постигне точно позиционирање; во исто време, фреквенцијата на импулсите може да се контролира за да се контролира брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот, со цел да се постигне целта на регулирање на брзината.
Микро чекорен мотор
Серво мотор
Серво моторот главно се потпира на импулси за позиционирање, во основа, можете да го разберете на следниов начин, серво моторот прима 1 импулс, ќе ротира 1 импулс што одговара на аголот, со цел да се постигне поместување, бидејќи самиот серво мотор има функција да испраќа импулси, така што серво моторот ќе испрати соодветен број импулси за секој агол на ротација, така што импулсот што го прима серво моторот формира ехо или затворена јамка, на овој начин, системот ќе знае колку импулси се испраќаат до серво моторот и колку импулси се примаат назад во исто време, така што може многу прецизно да ја контролира ротацијата на моторот и на тој начин да постигне прецизно позиционирање, кое може да достигне 0,001 mm.
Серво моторите со еднонасочна струја се поделени на четкични и безчеткични мотори. Четкичниот мотор е ефтин, едноставна структура, голем почетен вртежен момент, широк опсег на вртежи, лесен за контрола, бара одржување, но одржувањето не е практично (менување на јаглеродни четкички), генерира електромагнетни пречки и има еколошки барања. Затоа може да се користи во општи индустриски и цивилни апликации кои се чувствителни на трошоци.
Време на објавување: 25 ноември 2022 година