Неколку проблеми со микростепер моторите

1,Кои се биполарните и униполарните карактеристики на моторот?

Биполарни мотори:

Нашите биполарни мотори генерално имаат само две фази, фаза А и фаза Б, и секоја фаза има две излезни жици, кои се одвоени намотки. Нема врска помеѓу двете фази. Биполарните мотори имаат 4 излезни жици.

Униполарни мотори:

Нашите униполарни мотори генерално имаат четири фази. Врз основа на двете фази на биполарните мотори, се додаваат две заеднички линии.

Ако заедничките жици се поврзани заедно, излезните жици се 5 жици.

Ако заедничките жици не се поврзани заедно, излезните жици се 6 жици.

Униполарниот мотор има 5 или 6 излезни линии.

2,Која е максималната работна фреквенција/максимална фреквенција на извлекување?

Максимална фреквенција на работа/Максимална фреквенција на извлекување

Максималната работна фреквенција, позната и како максимална фреквенција на вртење / максимална фреквенција на извлекување, е максималната фреквенција на која моторот може да ротира под одредена форма на возење, напон и номинална струја, без додавање оптоварување.

Поради инерцијата на роторот, ротирачкиот мотор бара помал вртежен момент за вртење во споредба со стационарниот мотор, па затоа максималната фреквенција на работа ќе биде поголема од максималната фреквенција на самостартување.

3,Кои се влечниот момент и влечниот момент на чекорниот мотор?

Вртежен момент на извлекување

Вртежниот момент на извлекување е максималниот вртежен момент што може да се испорача без губење на чекори. Тој го достигнува својот

максимум при најниска фреквенција или брзина, и се намалува со зголемување на фреквенцијата. Ако оптоварувањето на

Доколку чекорниот мотор за време на ротацијата се зголеми над вртежниот момент на извлекување, моторот ќе излезе од чекорот

и прецизното работење нема да биде можно.

Вртежен момент на влечење

Вртежниот момент на влечење е максималниот вртежен момент при кој моторот може да почне да ротира на дадена фреквенција од

стационарна состојба. Чекорникот не може да започне со ротација кога вртежниот момент на оптоварувањето го надминува вртежниот момент на влечење.

Вртежниот момент на влечење е помал од вртежниот момент на влечење, поради инерцијата на роторот на моторот.

4,Колкав е вртежниот момент за самопозиционирање на чекорен мотор?

Вртежниот момент на задржување е вртежниот момент присутен во ненапојувана состојба поради интеракцијата на трајниот

магнети и заби на статорот. Забележливо нарушување или запчување може да се почувствува со ротирање на моторот со

рака. Општо земено, чекорниот мотор ќе ја изгуби синхронизацијата кога ќе се надмине вртежниот момент на извлекување поради

преоптоварување. Моторите често се избираат и оценуваат со користење на вредности на вртежен момент над

барања за апликацијата за да се спречи изгубен број или застој на моторот.

5,Кои се режимите на работа на чекорните мотори?

Погонот со бранови / еднофазно вклучување работи само со една фаза

вклучување во исто време, прикажано на илустрацијата од десната страна. Кога погонот го напојува полот А (јужниот пол) прикажан со зелена боја, тој го привлекува северниот пол на роторот. Потоа, кога погонот го напојува полот Б и го исклучува полот А, роторот ротира 90° и ова продолжува додека погонот ги напојува сите полови еден по еден.

2-2-фазното возење го добило своето име бидејќи две фази се вклучени истовремено. Ако погонот ги напојува двата пола А и Б како јужни полови (прикажани со зелена боја), тогаш северниот пол на роторот ги привлекува двата подеднакво и се порамнува во средината на двата. Како што секвенцата на напојување продолжува вака, роторот континуирано завршува порамнувајќи се помеѓу два пола. 2-2-фазното возење не добива пофина резолуција од еднофазното вклучување, но произведува поголем вртежен момент. Ова е методот на возење што го користиме најчесто во нашите тестови, познат и како „полностепенско возење“.

1-2-фазното возење е именувано по погонот кој се префрла помеѓу 1-фазен и 2-фазен режим на возбудување. Погонот го напојува полот А, потоа ги напојува двата пола А и Б, потоа го напојува полот Б, потоа ги напојува двата пола А и Б, и така натаму. (Прикажано во зелениот дел од десната страна) 1-2-фазното возење обезбедува пофина резолуција на движењето. Кога 2 фази се напојуваат, моторот има поголем вртежен момент. Еве еден потсетник: Бранувањето на вртежниот момент е загрижувачко, бидејќи може да предизвика резонанца и вибрации. Во споредба со целочекорното возење/2-2-фазното возење, аголот на чекор на 1-2-фазниот погон е само преполовен и потребни се два чекори за ротација на една вртежна линија, па затоа 1-2-фазното возење се нарекува и „получекорно возење“. 1-2-фазниот погон може да се смета и за најосновниот погон за поделба.

6，Како да изберете соодветен чекорен мотор?

За најдобар избор, тие

Мора да се почитуваат основните теоретски правила:

Првата задача е да се избере вистинскиот чекорен мотор за апликацијата.

1. Изберете го моторот врз основа на највисоката точка на вртежен момент/брзина што ја бара апликацијата (изборот се базира на најлошиот случај)

2. Користете маргина на проектирање од најмалку 30% од објавената крива на вртежен момент во однос на брзината (крива на извлекување).

3. Осигурајте се дека апликацијата нема да биде блокирана од надворешни настани.