Контрола на забрзување и забавување на чекорниот мотор

Чекорен моторпринцип на работа
Нормално, роторот на моторот е перманентен магнет. Кога струја тече низ намотката на статорот, намотката на статорот создава векторски магнетно поле. Ова магнетно поле го движи роторот да ротира под агол, така што насоката на парот магнетни полиња на роторот се совпаѓа со насоката на полето на статорот. Кога векторското магнетно поле на статорот ротира под агол.

Чекорен моторе еден вид индукциски мотор, неговиот принцип на работа е употребата на електронски кола, еднонасочна струја во напојување со временско споделување, повеќефазен временски контролер. Со оваа струја за напојување на чекорниот мотор, чекорниот мотор може да работи правилно, драјверот е за напојување со временско споделување на чекорниот мотор, повеќефазен временски контролер.

Секој влезен сигнал е електричен импулс, а моторот ротира за еден чекор напред. Аголното поместување на излезот е пропорционално на бројот на влезни импулси, а брзината е пропорционална на фреквенцијата на импулсите. Променете го редоследот на напојување на намотките, моторот ќе се врати во првобитната состојба. Така, можете да го контролирате бројот на импулси, фреквенцијата и редоследот на напојување на секоја фаза од намотката на моторот за да ја контролирате ротацијата на чекорниот мотор.

Точноста на општиот чекорен мотор е 3-5% од аголот на чекорење и не се акумулира.

Вртежниот момент на чекорниот мотор ќе се намалува со зголемувањето на брзината. Како што ротира чекорниот мотор, индуктивноста на секоја фаза од намотката на моторот ќе формира обратен електричен потенцијал; колку е поголема фреквенцијата, толку е поголем обратниот електричен потенцијал. Под негово дејство, моторот со фреквенција (или брзина) се зголемува, а фазната струја се намалува, што доведува до намалување на вртежниот момент.

Чекорниот мотор може да работи нормално при мала брзина, но ако е поголем од одредена брзина, нема да се запали и ќе биде придружен со свиркачки звук.

Чекорниот мотор има технички параметар: фреквенција на стартување без оптоварување, односно чекорниот мотор во случај на фреквенција на импулси без оптоварување може да се стартува нормално, ако фреквенцијата на импулсите е поголема од вредноста, моторот не може да стартува нормално, може да се појави отстапување од чекор или блокирање.

Во случај на оптоварување, почетната фреквенција треба да биде помала. Ако моторот треба да постигне голема брзина на ротација, импулсната фреквенција треба да има процес на забрзување, т.е. почетната фреквенција е помала, а потоа се зголемува до саканата висока фреквенција (брзина на моторот од мала брзина до голема брзина) при одредено забрзување.

Зошточекорни моторитреба да се контролира со намалување на брзината
Брзината на чекорниот мотор зависи од фреквенцијата на импулсите, бројот на забите на роторот и бројот на отчукувања. Неговата аголна брзина е пропорционална на фреквенцијата на импулсите и е синхронизирана временски со импулсот. Така, ако бројот на забите на роторот и бројот на работни отчукувања се одредени, саканата брзина може да се добие со контролирање на фреквенцијата на импулсите. Бидејќи чекорниот мотор се стартува со помош на неговиот синхрон вртежен момент, фреквенцијата на стартување не е висока за да не се изгуби чекорот. Особено како што се зголемува моќноста, се зголемува дијаметарот на роторот, се зголемува инерцијата, а фреквенцијата на стартување и максималната фреквенција на работа може да се разликуваат и до десет пати.

Почетната фреквенција на чекорниот мотор се карактеризира со карактеристики на таков начин што чекорниот мотор не може директно да ја достигне работната фреквенција, туку да има процес на стартување, односно од мала брзина постепено да се зголемува до работната брзина. Запирањето не може веднаш да се намали на нула, туку со голема брзина постепено да се намали брзината на нула.

Затоа, работата на чекорниот мотор генерално мора да се одвива низ три фази на забрзување, рамномерна брзина и забавување, при што процесот на забрзување и забавување е што е можно пократок, а времето на константна брзина е што е можно подолго. Особено во работата што бара брз одговор, времето потребно за да се помине од почетната точка до крајот е најкратко, што мора да бара најкраток процес на забрзување и забавување и најголема брзина при константна брзина.

Алгоритмот за забрзување и забавување е една од клучните технологии во контролата на движењето и еден од клучните фактори за постигнување на голема брзина и висока ефикасност. Во индустриската контрола, од една страна, процесот на обработка треба да биде мазен и стабилен, со мало влијание на флексибилноста; од друга страна, бара брзо време на одговор и брза реакција. Во премисата за обезбедување точност на контролата за подобрување на ефикасноста на обработката, за да се постигне мазно и стабилно механичко движење, моменталната индустриска обработка е за решавање на клучниот проблем. Алгоритмите за забрзување и забавување кои најчесто се користат во моменталните системи за контрола на движење главно вклучуваат: забрзување и забавување на трапезоидна крива, забрзување и забавување на експоненцијална крива, забрзување и забавување на S-форма на крива, забрзување и забавување на параболична крива итн.

Забрзување и забавување на трапезоидната крива
Дефиниција: Забрзување/забавување на линеарен начин (забрзување/забавување од почетната брзина до целната брзина) со одреден однос

Формула за пресметка: v(t)=Vo+at

Предности и недостатоци: Трапезоидната крива се карактеризира со едноставен алгоритам, помалку време, брз одговор, висока ефикасност и лесна имплементација. Сепак, фазите на униформно забрзување и забавување не се во согласност со законот за промена на брзината на чекорниот мотор, а точката на премин помеѓу променлива брзина и униформна брзина не може да биде мазна. Затоа, овој алгоритам главно се користи во апликации каде што барањата за процесот на забрзување и забавување не се високи.

Експоненцијално забрзување и забавување на кривата
Дефиниција: Тоа значи забрзување и забавување со експоненцијална функција.

Индекс на евалуација на контролата на забрзување и забавување:
1, Грешката во траекторијата и положбата на машината треба да биде што е можно помала

2, процесот на движење на машината е мазен, треперењето е мало, а одговорот е брз

3, алгоритмот за забрзување и забавување треба да биде што е можно поедноставен, лесен за имплементација и да ги задоволи барањата за контрола во реално време.

Доколку сакате да комуницирате и соработувате со нас, слободно контактирајте не.
Тесно соработуваме со нашите клиенти, ги слушаме нивните потреби и дејствуваме според нивните барања. Веруваме дека партнерството за сите добива се базира на квалитет на производот и услуга за клиентите.

„Чангжу Вик-тек Мотор Технолоџи Ко., Лтд.“ е професионална организација за истражување и производство фокусирана на истражување и развој на мотори, целокупни решенија за моторни апликации и преработка и производство на моторни производи. Лтд. е специјализирана за производство на микромотори и додатоци од 2011 година. Наши главни производи: минијатурни чекорни мотори, запчаници, запчаници, подводни потисници и погонски уреди и контролери на мотори.

Нашиот тим има над 20 години искуство во дизајнирање, развој и производство на микромотори и може да развива производи и да им помага на клиентите во дизајнирањето според посебните потреби! Во моментов, главно продаваме на клиенти во стотици земји во Азија, Северна Америка и Европа, како што се САД, Велика Британија, Кореја, Германија, Канада, Шпанија итн. Нашата деловна филозофија „интегритет и сигурност, ориентирана кон квалитет“, нормите за вредност „клиентот на прво место“ се залагаат за иновации ориентирани кон перформанси, соработка, ефикасен претприемнички дух, за да се воспостави „градење и споделување“. Крајната цел е да се создаде максимална вредност за нашите клиенти.