① Во зависност од видот на профилот на движење, анализата е различна. Старт-стоп работа: Во овој режим на работа, моторот е поврзан со товарот и работи со константна брзина. Моторот мора да го забрза товарот (да ја надмине инерцијата и триењето) во рамките на првиот чекор до командираната фреквенција.
Режим на дефект:Чекорен моторне започнува
| Причини | Решенија |
| Оптоварувањето е превисоко | Погрешен мотор, изберете поголем мотор |
| Фреквенцијата е превисока | Намали ја честотата |
| Ако моторот осцилира од лево кон десно, една фаза може да е прекината или да не е поврзана. | Заменете го или поправете го моторот |
| Фазната струја не е соодветна | Зголемете ја фазната струја, барем за време на првиот неколку чекори. |
②Режим на забрзување: Во овој случај,Чекорен моторму е дозволено да забрза до максималната фреквенција со претходно поставена стапка на забрзување во драјверот.
Режим на дефект: Чекорниот мотор не се стартува
Од причини ирешенијавидете ① дел „Работење со старт-стоп“.
Режим на дефект: Чекорниот мотор не ја завршува рампата за забрзување.
| Причини | Решенија |
| Мотор заглавен во резонантна фреквенција | ● Зголемете го забрзувањето за да поминете низ резонанцатафреквенција брзо●Изберете ја фреквенцијата на старт-стоп над резонантната точка●Користете получекор или микрочекор●Додадете механички амортизер кој може да биде во форма наинерцијален диск на задното вратило |
| Погрешно подесување на напонот или струјата на напојувањето (премногу ниско) | ● Зголемување на напонот или струјата (дозволено е поставување на поголема вредност)за краток период)● Тестирање на мотор со помала импеданса●Користете погон со константна струја (доколку се користи погон со константен напон) |
| Максималната брзина е превисока | ● Намалете ја максималната брзина● Намалете ја рампата за забрзување |
| Лош квалитет на рампата за забрзување оделектроника (се случува со дигитални рампи) | ●Обидете се со друг драјвер |
Режим на дефект: Чекорниот мотор го завршува забрзувањето, но запира кога ќе се достигне константна брзина.
| Причини | Решенија |
| Чекорниот мотор работи на границата на својата способност и застој поради преголемо забрзување. Рамнотежната положба е пречекорена, предизвикувајќи вибрации и нестабилност на роторот. | ● Изберете помала стапка на забрзување или користете два различнинивоа на забрзување, високи на почетокот, пониски кон максималната брзина● Зголемување на вртежниот момент● Додадете механички амортизер на задното вратило. Забележете декаова ќе ја зголеми инерцијата на роторот и можеби нема да го реши проблемот.ако максималната брзина е на границата на моторот. ● Управувајте го моторот со микро-чекори |
③Зголемување на товарот со текот на времето
Во некои случаи, моторот работи нормално подолг временски период, но по некое време губи чекори. Во тој случај, веројатно е дека оптоварувањето што го гледа моторот се променило. Може да дојде од абење на лежиштата на моторот или од надворешен настан.
Решенија:
● Проверете го присуството на надворешен настан: Дали механизмот управуван од моторот се променил?
● Проверете го абењето на лежиштата: Користете топчести лежишта наместо синтерувани ракавчиња за продолжен век на траење на моторот.
● Проверете дали температурата на околината се променила. Нејзиното влијание врз вискозитетот на лубрикантот на лежиштата не е незначително за микромоторите. Користете лубриканти соодветни за работниот опсег. (Пример: лубрикантот може да стане вискозен на екстремни температури или по продолжена употреба, што ќе го зголеми товарот)
Време на објавување: 16 ноември 2022 година