Анализа на причината за загревање на чекорниот мотор

Причина еден.

Една од најзначајните предности начекорни моторие прецизната контрола што може да се постигне во систем со отворена јамка. Контролата со отворена јамка значи дека не се потребни повратни информации за положбата (на роторот).

Оваа контрола ја избегнува употребата на скапи сензори и уреди за повратна информација како што се оптичките енкодери, бидејќи само влезните чекорни импулси треба да се следат за да се знае позицијата на (роторот). Неодамна, некои клиенти им посочија на нашите инженери за мотори од Шангше дека чекорните мотори се исто така склони кон проблеми со топлина, па како да се реши оваа ситуација? 

1, намалувањечекорен моторНамалувањето на топлината е да се намали загубата на бакар и загубата на железо. Намалување на загубата на бакар во две насоки, намалување на електричниот јин и струјата, што бара избор на мал отпор и номинална струја што е можно помала кога моторот е двофазен чекорен мотор, може да се користи во сериски мотор, а не паралелен мотор, но ова често е во спротивност со барањата за вртежен момент и голема брзина.

2, за моторот што е избран, треба целосно да се искористи функцијата за автоматска контрола на полуструјата на погонот и функцијата офлајн, првата автоматски ја намалува струјата кога моторот е во мирување, втората едноставно ја исклучува струјата.

3, покрај тоа, погонот на чекорниот мотор поради моменталната бранова форма е блиску до синусоидална, помалку хармоници, греењето на моторот ќе биде помало. Постојат неколку начини да се намали загубата на железо, нивото на напон е поврзано со тоа, иако висок напонски погонски мотор ќе донесе зголемување на карактеристиките со голема брзина, но исто така ќе донесе зголемување на производството на топлина. 

4, треба да се избере соодветно ниво на напон на погонскиот мотор, земајќи ги предвид високиот опсег, мазноста и топлината, бучавата и други индикатори.

Причина два.

Иако топлината на чекорниот мотор генерално не влијае на животниот век на моторот, повеќето корисници не треба да обрнуваат внимание на тоа. Но, сериозно ќе има некои негативни ефекти. Како што се промените во внатрешниот коефициент на термичка експанзија на чекорниот мотор на секој дел од различните структурни стресови и малите промени во внатрешниот воздушен јаз, ќе влијаат на динамичкиот одговор на чекорниот мотор, при голема брзина лесно ќе се изгуби чекорот. Друг пример е дека некои прилики не дозволуваат прекумерно генерирање топлина од чекорните мотори, како што се медицинските уреди и опремата за тестирање со висока прецизност. Затоа, топлината на чекорниот мотор треба да биде контролирана. Топлината на моторот е предизвикана од овие аспекти.

1, струјата поставена од возачот е поголема од номиналната струја на моторот

2, брзината на моторот е пребрза

3, самиот мотор има голема инерција и позиционирачки вртежен момент, па дури и при работа со средна брзина ќе биде жешко, но тоа не влијае на животниот век на моторот. Точката на демагнетизација на моторот е 130-200 ℃, па затоа моторот е на 70-90 ℃ нормален феномен, сè додека е под 130 ℃ генерално нема проблем, ако навистина се чувствувате прегреано, погонската струја е поставена на околу 70% од номиналната струја на моторот или брзината на моторот за да се намали малку.

Причина три.

Чекорниот мотор како дигитален елемент за активирање е широко користен во системот за контрола на движење. Многу корисници и пријатели кои користат чекорни мотори сметаат дека моторот работи со голема топлина, имаат сомнежи и не знаат дали овој феномен е нормален. Всушност, топлината е честа појава кај чекорните мотори, но кој степен на топлина се смета за нормален и како да се минимизира топлината на чекорниот мотор?

 

Во продолжение правиме едноставна класификација, се надеваме дека ќе користиме во реалната работа на практични апликации:.

1 принцип на греење на моторот

Обично гледаме секаков вид мотори, со внатрешно јадро и намотка. Намотката има отпор, напонот ќе произведе загуба, големината на загубата и отпорот и струјата се квадратно пропорционални на загубата, што често се нарекува загуба на бакар, ако струјата не е стандардна еднонасочна или синусоидна, но исто така и загуба на хармоници; јадрото има ефект на хистерезис со вртложни струи, во наизменично магнетно поле, исто така, ќе произведе загуба, големината на материјалот, струјата, фреквенцијата, напонот, што се нарекува загуба на железо. Загубата на бакар и железо ќе се манифестира во форма на топлина, со што ќе влијае на ефикасноста на моторот. Чекорните мотори генерално се стремат кон точност на позиционирање и излезен вртежен момент, ефикасноста е релативно ниска, струјата е генерално релативно голема, а хармоничните компоненти се високи, фреквенцијата на наизменичното менување на струјата исто така варира со брзината, и затоа чекорните мотори генерално имаат топлина, а ситуацијата е посериозна од општата AC мотор.

Разумен опсег на топлина на 2 чекорни мотори

Степенот до кој е дозволено генерирање на топлина од моторот во голема мера зависи од нивото на внатрешна изолација на моторот. Внатрешната изолација ќе се уништи само на високи температури (над 130 степени). Значи, сè додека внатрешната не надмине 130 степени, моторот нема да го оштети прстенот, а температурата на површината ќе биде под 90 степени во таа точка. Затоа, температурата на површината на чекорниот мотор од 70-80 степени е нормална. Едноставен метод за мерење на температурата е корисен со точкест термометар, исто така можете грубо да одредите: со раката може да се допре повеќе од 1-2 секунди, не повеќе од 60 степени; со раката може да се допре само, околу 70-80 степени; неколку капки вода брзо испари, тоа е повеќе од 90 степени.

Греење на 3-степен мотор со промена на брзината

Кога се користи технологија за погон со константна струја, чекорниот мотор работи при статична и мала брзина, струјата ќе остане константна за да се одржи константен излезен вртежен момент. Кога брзината е висока до одреден степен, внатрешниот контрапотенцијал на моторот се зголемува, струјата постепено ќе се намалува, а и вртежниот момент исто така ќе се намали. Затоа, состојбата на загревање поради загубата на бакар ќе зависи од брзината. Статичката и малата брзина генерално генерираат голема топлина, додека големата брзина генерира мала топлина. Но, промените во загубата на железо (иако во помал дел) не се исти, а целата топлина на моторот е збир од двете, па затоа горенаведеното е само општа ситуација.

4 топлина предизвикана од ударот

Иако топлината на моторот генерално не влијае на животниот век на моторот, повеќето клиенти не треба да обрнуваат внимание на тоа. Но, сериозно ќе има некои негативни влијанија. Како што се различните коефициенти на термичка експанзија на внатрешните делови на моторот што доведуваат до промени во структурниот стрес и мали промени во внатрешниот воздушен јаз, ќе влијаат на динамичкиот одговор на моторот, при голема брзина лесно ќе се изгуби темпото. Друг пример е дека некои прилики не дозволуваат прекумерна топлина на моторот, како што се медицинската опрема и опремата за тестирање со висока прецизност. Затоа, генерирањето топлина од моторот треба да се контролира по потреба.

 5 Како да се намали топлината на моторот

Намалувањето на генерирањето топлина е намалување на загубата на бакар и загубата на железо. Намалување на загубата на бакар во два правци, намалување на отпорот и струјата, што бара избор на мал отпор и номинална струја што е можно помала кога моторот, двофазниот мотор може да го користи моторот сериски без паралелен мотор. Но, ова често е во спротивност со барањата за вртежен момент и голема брзина. За избраниот мотор, функцијата за автоматска контрола на полуструјата на погонот и функцијата офлајн треба да се искористат целосно, првата автоматски ја намалува струјата кога моторот е во мирување, а втората едноставно ја исклучува струјата. Покрај тоа, погонот за поделба, бидејќи брановата форма на струјата е блиску до синусоидална, помалку хармоници, греењето на моторот исто така ќе биде помало. Постојат неколку начини да се намали загубата на железо, а нивото на напон е поврзано со тоа. Иако моторот управуван од висок напон ќе донесе зголемување на карактеристиките со голема брзина, тој исто така носи зголемување на генерирањето топлина. Затоа треба да се избере соодветно ниво на напон на погонот, земајќи ги предвид големата брзина, мазноста и топлината, бучавата и другите индикатори.

За сите видови чекорни мотори, внатрешноста е составена од железно јадро и намотка. Намотката има отпор, напонот ќе предизвика загуба, големината на загубата е пропорционална на квадратот на отпорот и струјата, што често се нарекува бакарен метеор, ако струјата не е стандардна еднонасочна или синусоидна, но исто така и хармонична загуба; јадрото има ефект на хистерезис вртложни струи, во наизменично магнетно поле, исто така, ќе предизвика загуба, големината на материјалот, струјата, фреквенцијата, напонот, што се нарекува загуба на железо. Загубата на бакар и загубата на железо ќе се манифестира во форма на топлина, со што ќе влијае на ефикасноста на моторот. Чекорните мотори генерално се стремат кон точност на позиционирање и излезен вртежен момент, ефикасноста е релативно ниска, струјата е генерално релативно голема, а хармоничните компоненти се високи, фреквенцијата на наизменичното менување на струјата исто така варира со брзината, и затоа чекорните мотори генерално имаат топлина, а ситуацијата е посериозна од општата AC мотор.