Принцип на греење на чекорен мотор и технологија за контрола на процесот на забрзување и забавување

Принципот на производство на топлиначекорен мотор.

 

 

1, обично се гледаат сите видови мотори, внатрешните се железно јадро и намотка.Намотката има отпор, напонот ќе предизвика загуба, големината на загубата е пропорционална на квадратот на отпорот и струјата, што често се нарекува загуба на бакар, ако струјата не е стандардна еднонасочна или синусоидна, исто така ќе предизвика загуба на хармоници; јадрото има ефект на хистерезис со вртложни струи, во наизменично магнетно поле исто така ќе предизвика загуба, нејзината големина и материјал, струја, фреквенција, напон, што се нарекува загуба на железо. Загубата на бакар и железо ќе се манифестира во форма на топлина, со што ќе влијае на ефикасноста на моторот. Чекорните мотори генерално се стремат кон точност на позиционирање и излезен вртежен момент, ефикасноста е релативно ниска, струјата е генерално релативно голема, а хармоничните компоненти се високи, фреквенцијата на наизменичното менување на струјата исто така варира со брзината, и затоа чекорните мотори генерално имаат топлина, а ситуацијата е посериозна од општите AC мотори.

2, разумниот опсег начекорен мотортоплина.

До кој степен е дозволена топлината на моторот, главно зависи од нивото на внатрешна изолација на моторот. Перформансите на внатрешната изолација на високи температури (130 степени или повеќе) пред да се уништат. Значи, сè додека внатрешната не надминува 130 степени, моторот нема да го изгуби прстенот, а температурата на површината ќе биде под 90 степени во овој момент.

Затоа, температурата на површината на чекорниот мотор е нормална од 70-80 степени. Едноставен метод за мерење на температурата е корисен со точкест термометар, кој исто така може грубо да се одреди: со рака може да се допре повеќе од 1-2 секунди, не повеќе од 60 степени; со рака може да се допре само, околу 70-80 степени; неколку капки вода брзо испари, тоа е повеќе од 90 степени.

3, чекорен моторгреење со промени на брзината.

При користење на технологија за погон со константна струја, чекорните мотори при статична и мала брзина, струјата ќе остане константна за да се одржи константен излезен вртежен момент. Кога брзината е висока до одредено ниво, внатрешниот контрапотенцијал на моторот се зголемува, струјата постепено ќе се намалува, а и вртежниот момент исто така ќе се намали.

Затоа, состојбата на загревање поради загубата на бакар ќе зависи од брзината. Статичките и ниските брзини генерално генерираат голема топлина, додека високите брзини генерираат мала топлина. Но, промените во загубата на железо (иако во помал дел) не се исти, а топлината на моторот како целина е збир од двете, па затоа горенаведеното е само општа ситуација.

4, влијанието на топлината.

Иако топлината на моторот генерално не влијае на животниот век на моторот, поголемиот дел од клиентите не треба да обрнуваат внимание на тоа. Но, сериозно ќе има некои негативни влијанија. Како што се различните коефициенти на термичка експанзија на внатрешните делови на моторот што доведуваат до промени во структурниот стрес и мали промени во внатрешниот воздушен јаз, ќе влијаат на динамичкиот одговор на моторот, при голема брзина лесно ќе се изгуби чекор. Друг пример е дека некои прилики не дозволуваат прекумерна топлина на моторот, како што се медицинска опрема и опрема за тестирање со висока прецизност итн. Затоа, топлината на моторот треба да биде контролирана.

5, како да се намали топлината на моторот.

Намалувањето на генерирањето топлина е намалување на загубата на бакар и загубата на железо. Намалување на загубата на бакар во два правци, намалување на отпорот и струјата, што бара избор на мал отпор и номинална струја на моторот колку што е можно повеќе, двофазниот мотор, моторот може да се користи сериски без паралелен мотор. Но, ова често е во спротивност со барањата за вртежен момент и голема брзина. За избраниот мотор, функцијата за автоматска контрола на полуструјата на погонот и функцијата офлајн треба целосно да се искористат, првата автоматски ја намалува струјата кога моторот е во мирување, а втората едноставно ја исклучува струјата.

Покрај тоа, погонот за поделба, бидејќи брановата форма на струјата е блиску до синусоидална, помалку хармоници, греењето на моторот исто така ќе биде помало. Постојат неколку начини за намалување на загубата на железо, а нивото на напон е поврзано со тоа. Иако моторот управуван од висок напон ќе донесе зголемување на карактеристиките со голема брзина, тој исто така носи зголемување на производството на топлина. Затоа треба да го избереме вистинското ниво на напон на погонот, земајќи ги предвид големата брзина, мазноста и топлината, бучавата и другите индикатори.

Техники за контрола на процесите на забрзување и забавување на чекорните мотори.

Со широката употреба на чекорните мотори, проучувањето на контролата на чекорните мотори е исто така во пораст. Ако чекорниот пулс се промени премногу брзо при стартување или забрзување, роторот поради инерција не ги следи промените во електричниот сигнал, што резултира со блокирање или губење на чекорот. Запирањето или забавувањето од истата причина може да предизвика пречекорување. За да се спречи блокирање, губење на чекорот и пречекорување, подобрување на работната фреквенција, чекорниот мотор ја крева контролата на брзината.

Брзината на чекорниот мотор зависи од фреквенцијата на импулсите, бројот на забите на роторот и бројот на отчукувања. Неговата аголна брзина е пропорционална на фреквенцијата на импулсите и е синхронизирана временски со импулсот. Така, ако бројот на забите на роторот и бројот на работни отчукувања се одредени, саканата брзина може да се добие со контролирање на фреквенцијата на импулсите. Бидејќи чекорниот мотор се стартува со помош на неговиот синхрон вртежен момент, фреквенцијата на стартување не е висока за да не се изгуби чекорот. Особено како што се зголемува моќноста, се зголемува дијаметарот на роторот, се зголемува инерцијата, а фреквенцијата на стартување и максималната фреквенција на работа може да се разликуваат и до десет пати.

Карактеристиките на почетната фреквенција на чекорниот мотор се така што почетниот мотор не може директно да ја достигне работната фреквенција, туку да има процес на стартување, односно од мала брзина постепено да се зголемува до работната брзина. Запирање кога работната фреквенција не може веднаш да се намали на нула, туку да има процес на постепено намалување на брзината со голема брзина на нула.

 

Излезниот вртежен момент на чекорниот мотор се намалува со зголемување на фреквенцијата на импулсот, колку е поголема почетната фреквенција, толку е помал почетниот вртежен момент, толку е послаба способноста за управување со товарот, стартувањето ќе предизвика губење на чекорот, а при запирање ќе се појави пречекорување. За чекорниот мотор брзо да ја достигне потребната брзина и да не изгуби чекор или пречекори, клучот е процесот на забрзување да го направи потребниот вртежен момент за целосно искористување на вртежниот момент обезбеден од чекорниот мотор на секоја работна фреквенција и да не го надминува овој вртежен момент. Затоа, работата на чекорниот мотор генерално мора да помине низ три фази на забрзување, униформна брзина, забавување, времето на процесот на забрзување и забавување што е можно пократко, времето на константна брзина што е можно подолго. Особено во работата што бара брз одговор, од почетната точка до крајот на времето на работа треба да биде најкратко, што мора да бара забрзување, процесот на забавување е најкраток, додека најголемата брзина е при константна брзина.

 

Научници и техничари дома и во странство спроведоа многу истражувања за технологијата за контрола на брзината на чекорните мотори и воспоставија различни математички модели за контрола на забрзувањето и забавувањето, како што се експоненцијален модел, линеарен модел итн., и врз основа на овој дизајн и развој на различни контролни кола за подобрување на карактеристиките на движење на чекорните мотори, за да се промовира опсегот на примена на чекорните мотори, експоненцијалното забрзување и забавување ги зема предвид вродените карактеристики на момент-фреквенција на чекорните мотори, и за да се обезбеди чекорот да се движи без губење на чекорот, но исто така да се даде целосна функција на вродените карактеристики на моторот, да се скрати времето на брзина на кревање, но поради промените во оптоварувањето на моторот, тешко е да се постигне линеарно забрзување и забавување, додека линеарното забрзување и забавување го земаат предвид само моторот во опсегот на капацитет на оптоварување од аголна брзина и пулс пропорционален на овој однос, а не поради флуктуациите во напонот на напојување, оптоварувањето на околината и карактеристиките на промената, овој метод на забрзување на забрзувањето е константен, недостатокот е што не го зема целосно предвид излезниот вртежен момент на чекорниот мотор. Со карактеристиките на промена на брзината, чекорниот мотор при голема брзина ќе се појави надвор од чекор.

 

Ова е вовед во принципот на загревање и технологијата за контрола на процесот на забрзување/забавување на чекорните мотори.

Доколку сакате да комуницирате и соработувате со нас, слободно контактирајте не!

Тесно соработуваме со нашите клиенти, слушајќи ги нивните потреби и дејствувајќи според нивните барања. Веруваме дека партнерството за сите добива се базира на квалитет на производот и услуга за клиентите.