Постојат два вида чекорни мотори: биполарни и униполарни, секој со свои предности и недостатоци, па затоа треба да ги разберете нивните карактеристики и да ги изберете според вашите потреби.апликацијапотреби.
Биполарна врска
Методот на биполарно поврзување, прикажан на сликата, користи метод на погон во кој струјата тече во обете насоки во една намотка (биполарен погон). Моторот на овој начин има поедноставна структура и помалку терминали, но колото на погонот е посложено бидејќи поларитетот на едниот терминал мора да се контролира. Сепак, овој тип на мотор има добра искористеност на намотките и овозможува фина контрола, па може да се добие висок излезен вртежен момент. Покрај тоа, можно е да се намали контраелектромоторната сила генерирана во намотката, па затоа може да се користат моторни погони со помал напон на отпор.
Еднополна врска
Како што е прикажано на сликата, еднополната врска има централна славина и користи метод на погон во кој струјата секогаш тече во фиксна насока во една намотка (еднополен погон). Иако структурата на чекорниот мотор е посложена, погонското коло на чекорниот мотор е поедноставно бидејќи е потребна само контрола на струјата ВКЛУЧУВАЊЕ/ИСКЛУЧУВАЊЕ. Сепак, искористувањето на неговата намотка е слабо и може да се добие само околу половина од излезниот вртежен момент во споредба со биполарната врска. Покрај тоа, бидејќи струјата ВКЛУЧУВАЊЕ/ИСКЛУЧУВАЊЕ генерира висока контраелектромоторна сила во намотката, потребен е моторен погон со висок отпорен напон.
Клучни точки
Биполарна врска начекорни мотори
Се користи метод на погон во кој струјата тече во обете насоки во едно намотување (биполарен погон).
Едноставна структура, но комплексно коло за возењечекорни мотори.
Искористеноста на намотките е добра и можна е фина контрола, така што чекорните мотори можат да добијат висок излезен вртежен момент.
Контраелектромоторната сила генерирана во намотката може да се намали, па затоа може да се користат моторни погонски единици со отпорност на низок напон.
Еднополна врска на чекорни мотори
Метод на погон кој има централен отвор и користи намотка во која струјата секогаш тече во фиксна насока (еднополен погон).
Комплексна структура, но едноставно погонско коло за чекорни мотори.
Лоша искористеност на намотките, може да се добие само околу половина од излезниот вртежен момент на чекорен мотор во споредба со биполарно поврзување.
Потребен е моторен погон со висок напон на отпор бидејќи во намотката се генерира висока контраелектромоторна сила.
Време на објавување: 09.11.2022