Степер мотори во индустриски роботи

一、 Индустриските роботи станаа важен дел од современата линија на индустриско производство.

Со доаѓањето на индустријата 4,0 ера, индустриските роботи станаа важен дел од современата линија за индустриско производство. Како основен погонски уред на индустриски роботи, развојот на моторната технологија директно влијае на перформансите и ефикасноста на индустриските роботи. Stepper Motors, како еден вид мотор што може прецизно да ја контролира позицијата и брзината, да играат клучна улога во индустриските роботи. Во овој труд, ние ќе започнеме од дефиницијата и карактеристиките на Stepper Motors, детално ќе разговараме за нејзината примена во индустриските роботи и ќе ја анализираме со релевантни случаи, со цел да обезбедиме референца за развој на индустриска роботска технологија.

二、 Дефиницијата и карактеристиките на степер моторот

Степер моторот е еден вид мотор што го претвора електричниот пулсен сигнал во аголно поместување или поместување на линијата. Таа се заснова на најосновниот принцип на електромагнет и со контролирање на фреквенцијата и бројот на сигналите на пулсот, ја реализира прецизната контрола на аголот на вртење на моторот и брзината. Stepper Motor ги има следниве карактеристики:

Прецизна контрола:Зачекорувањето моторот може да реализира прецизна контрола на позицијата со прецизна контрола на пулсот, а точноста на позиционирањето може да достигне 0,001 °.

Едноставен режим на контрола:Контролата на моторот за зачекорување е релативно едноставна, треба само да ја контролира фреквенцијата и насоката на пулсот за да се реализира контролата на движењето, нема потреба да се изврши комплексно прилагодување на повратните информации.

Висока сигурност и стабилност:Stepper моторите имаат голема сигурност и стабилност и можат да работат долго време без лесно оштетување или неуспех. Во споредба со другите видови на мотори, степер -моторите немаат четки и комутатори и други делови за абење, така што животот е подолг, трошоците за одржување и поправка се пониски.

Карактеристики со мала брзина, висок вртежен момент:Stepper Motors имаат голема можност за излез на вртежен момент при мала брзина, што им овозможува да се користат во сценарија за кои е потребен излез со висок вртежен момент.

Ниска потрошувачка на енергија:Степер моторите обично трошат енергија само кога се потребни за движење и не трошат скоро никаква енергија кога имаат позиција, така што имаат мала потрошувачка на енергија.

三、 Примена на степер мотори во индустриски роботи

Прецизно позиционирање и контрола на движење

Индустриските роботи треба точно да ја контролираат позицијата и ставот на нивниот крајниот ефект за да завршат различни сложени задачи. Stepper моторите можат да реализираат позиционирање со голема прецизност и контрола на движење на крајниот ефект на индустриските роботи преку прецизна контрола на пулсот. На пример, за време на склопувањето, Stepper Motors може прецизно да го контролира движењето на рацете и прстите на роботот за да се обезбеди дека деловите се точно поставени на нивните назначени локации. Оваа прецизна контрола ја подобрува ефикасноста на индустрискиот робот и квалитетот на производот.

Контрола на зглобовите на роботот

Зглобовите на индустриските роботи честопати се водени од повеќе мотори за да се постигнат сложени траектории на движење. Stepper Motors се опција за моторите на погонот на зглобовите, а нивната висока прецизност и едноставни методи за контрола ја олеснуваат контролата на зглобовите полесно да се реализираат. Со контролирање на аголот на ротација и брзината на степер -моторите, движењата на зглобовите на индустриските роботи можат прецизно да се контролираат за да се реализираат различни сложени движења и пози.

Контрола на крајниот ефект

Крајниот ефект е директна алатка за индустриските роботи да остварат задачи, како што се зафаќање, пиштол за заварување, итн. Степер мотори може да се користат за да се вози движењето на крајниот ефект за да се реализира прецизно стегање, ослободување, заварување и други операции. Поради високата сигурност и стабилноста на степер моторите, може да обезбеди стабилност и сигурност на крајниот ефект во долгогодишната работа.

Контрола на платформата за движење

Во индустрискиот роботски систем, платформата за движење се користи за носење на роботското тело и крајниот ефект за да се реализира целокупното движење и позиционирање. Моторите на зачекорување можат да се користат за да се поттикне движењето на платформата за движење за да се реализира целокупното позиционирање на висока прецизност и движење на роботот. Со контролирање на траекторијата и брзината на степер -моторите, може да се обезбеди стабилноста и точноста на роботот.

Практични случаи на примена

Земајќи го роботот за заварување на производителот на автомобили како пример, роботот го усвојува Stepper Motors како мотори на заеднички погон. Со точно контролирање на аголот на ротација и брзината на степер моторот, роботот е во состојба точно да го премести пиштолот за заварување во одредената позиција и да изврши прецизни операции за заварување. Во споредба со конвенционалните серво мотори, степер -моторите не само што нудат поголема точност и стабилност на позиционирање, туку и пониска цена и поедноставна контрола. Ова го прави овој робот за заварување да постигне извонредни резултати во подобрувањето на продуктивноста и намалувањето на трошоците за производство.

四、 Заклучок

Stepper моторите се користат во индустриски роботи за нивната прецизна контрола, едноставни методи за контрола, голема сигурност и стабилност. Со точно контролирање на аголот на ротација и брзината на степер моторот, може да реализира контрола на голема прецизност на крајниот ефект, зглобовите и платформата за движење на индустриските роботи и да ја подобри работната ефикасност и квалитетот на производот на индустриските роботи. Со доаѓањето на индустријата 4.0 ера и континуиран развој на интелигентно производство, примената на степер мотори кај индустриските роботи ќе има поширока иднина.