Чекорни мотори во индустриски роботи

Индустриските роботи станаа важен дел од модерната индустриска производствена линија.

Со доаѓањето на ерата на индустрија 4.0, индустриските роботи станаа важен дел од модерната индустриска производствена линија. Како основен погонски уред на индустриските роботи, развојот на моторната технологија директно влијае на перформансите и ефикасноста на индустриските роботи. Чекорните мотори, како вид мотор што може прецизно да ја контролира положбата и брзината, играат клучна улога кај индустриските роботи. Во овој труд, ќе започнеме од дефиницијата и карактеристиките на чекорните мотори, детално ќе ја разгледаме нивната примена кај индустриските роботи и ќе ја анализираме со релевантни случаи, со цел да обезбедиме референца за развој на технологијата на индустриски роботи.

二, дефиницијата и карактеристиките на чекорниот мотор

Чекорниот мотор е вид на мотор кој го претвора електричниот импулсен сигнал во аголно поместување или линиско поместување. Се базира на најосновниот принцип на електромагнет, и со контролирање на фреквенцијата и бројот на импулсни сигнали, се остварува прецизна контрола на аголот на ротација и брзината на моторот. Чекорниот мотор ги има следниве карактеристики:

Прецизна контрола:Чекорниот мотор може да постигне прецизна контрола на положбата со прецизна контрола на пулсот, а точноста на позиционирањето може да достигне 0,001°.

Едноставен режим на контрола:Контролата на чекорниот мотор е релативно едноставна, потребно е само да се контролира фреквенцијата и насоката на пулсниот сигнал за да се реализира контролата на движењето, нема потреба од сложено прилагодување на повратните информации.

Висока сигурност и стабилност:Чекорните мотори имаат висока сигурност и стабилност и можат да работат долго време без лесно оштетување или дефект. Во споредба со другите типови мотори, чекорните мотори немаат четки и комутатори и други делови што се абат, па затоа животниот век е подолг, а трошоците за одржување и поправка се пониски.

Карактеристики при мала брзина, висок вртежен момент:Чекорните мотори имаат можност за висок излезен вртежен момент при мали брзини, што им овозможува да се користат во сценарија каде што е потребен висок излезен вртежен момент.

Ниска потрошувачка на енергија:Чекорните мотори обично трошат енергија само кога се потребни за движење и речиси и да не трошат енергија кога ја држат позицијата, па затоа имаат мала потрошувачка на енергија.

三, примена на чекорни мотори во индустриски роботи

Прецизно позиционирање и контрола на движењето

Индустриските роботи треба прецизно да ја контролираат положбата и ставот на нивниот краен ефектор за да извршат различни сложени задачи. Чекорните мотори можат да остварат високопрецизно позиционирање и контрола на движењето на крајниот ефектор на индустриските роботи преку прецизна контрола на импулсите. На пример, за време на склопувањето, чекорните мотори можат прецизно да го контролираат движењето на рацете и прстите на роботот за да се осигурат дека деловите се прецизно поставени на нивните назначени места. Оваа прецизна контрола ја подобрува ефикасноста на индустрискиот робот и квалитетот на производот.

Контрола на зглобови од робот

Зглобовите на индустриските роботи често се управувани од повеќе мотори за да се постигнат сложени траектории на движење. Чекорните мотори се опција за мотори со погон на зглобови, а нивната висока прецизност и едноставни методи на контрола го олеснуваат контролирањето на зглобовите. Со контролирање на аголот на ротација и брзината на чекорните мотори, движењата на зглобовите на индустриските роботи можат прецизно да се контролираат за да се реализираат различни сложени движења и пози.

Контрола на крајниот ефектор

Крајниот ефектор е директна алатка за индустриските роботи за извршување задачи, како што се фаќање, пиштол за заварување итн. Чекорните мотори можат да се користат за движење на крајниот ефектор за да се реализира прецизно стегање, отпуштање, заварување и други операции. Поради високата сигурност и стабилност на чекорните мотори, тие можат да обезбедат стабилност и сигурност на крајниот ефектор при долготрајна работа.

Контрола на платформата за движење

Во индустрискиот роботски систем, платформата за движење се користи за носење на телото на роботот и крајниот ефектор за да се реализира целокупното движење и позиционирање. Чекорните мотори може да се користат за движење на платформата за движење за да се реализира целокупното високопрецизно позиционирање и движење на роботот. Со контролирање на траекторијата и брзината на чекорните мотори, може да се обезбеди стабилност и точност на роботот.

Практични случаи на примена

Земајќи го како пример роботот за заварување на производител на автомобили, роботот користи чекорни мотори како мотори со погон на зглобовите. Со прецизно контролирање на аголот на ротација и брзината на чекорниот мотор, роботот е во состојба прецизно да го помести пиштолот за заварување во одредената позиција и да изврши прецизни операции на заварување. Во споредба со конвенционалните серво мотори, чекорните мотори не само што нудат поголема точност и стабилност на позиционирањето, туку и пониска цена и поедноставна контрола. Ова му овозможува на овој робот за заварување да постигне извонредни резултати во подобрувањето на продуктивноста и намалувањето на трошоците за производство.

四, Заклучок

Чекорните мотори се широко користени кај индустриските роботи поради нивната прецизна контрола, едноставни методи на контрола, висока сигурност и стабилност. Со прецизно контролирање на аголот на ротација и брзината на чекорниот мотор, може да се постигне високопрецизна контрола на крајниот ефектор, зглобовите и платформата за движење на индустриските роботи, како и да се подобри работната ефикасност и квалитетот на производот на индустриските роботи. Со доаѓањето на ерата на индустријата 4.0 и континуираниот развој на интелигентното производство, примената на чекорните мотори кај индустриските роботи ќе има поширока иднина.