Чекорни мотори во роботиката

Чекорни моториработат на принципот на користење на електромагнетизам за претворање на електричната енергија во механичка енергија. Тоа е мотор со отворена јамка за контрола кој ги претвора електричните импулсни сигнали во аголни или линеарни поместувања. Широко се користи воиндустрија, воздухопловство, роботика, фино мерење и други области, како што се фотоелектрични инструменти за географска ширина и должина за набљудување сателити, воени инструменти, комуникации и радари итн. Важно е да се разберат чекорните мотори.

 

Во случај на непреоптоварување, брзината на моторот, положбата на суспензијата зависи само од фреквенцијата на импулсниот сигнал и бројот на импулси и не е засегната од промените во оптоварувањето.

 

Кога чекорниот драјвер ќе прими пулсен сигнал, тој го придвижува чекорниот мотор да се тркала од фиксна точка на гледање во зададената насока, наречена „агол на чекор“, а неговата ротација се одвива чекор по чекор со фиксна точка на гледање.

 

Бројот на импулси може да се манипулира за да се контролира количината на аголно поместување, а потоа да се постигне целта за прецизно позиционирање; во исто време, фреквенцијата на импулсите може да се манипулира за да се контролира брзината и забрзувањето на тркалањето на моторот, а потоа да се постигне целта за регулирање на брзината.

 

Нормално, роторот на моторот е перманентен магнет, кога струјата тече низ намотката на статорот, намотката на статорот генерира векторски магнетно поле. Ова магнетно поле ќе го натера роторот да ротира од гледна точка, така што насоката на парот магнетни полиња на роторот е иста како и насоката на полето на статорот. Кога векторското поле на статорот ротира за една гледна точка, роторот исто така го следи ова поле за една гледна точка. За секој влезен електричен импулс, моторот се движи за една линија на видливост понатаму. Аголното поместување на излезот е пропорционално на бројот на влезни импулси, а брзината е пропорционална на фреквенцијата на импулсите. Со промена на редоследот на енергизирање на намотката, моторот ќе се врти. Така, можете да го контролирате бројот на импулси, фреквенцијата и редоследот на енергизирање на намотките на моторот во секоја фаза за да го контролирате тркалањето на чекорниот мотор.