При дизајнирање на опрема со помош на мотори, секако неопходно е да се избере моторот кој е најсоодветен за потребната работа.Овој труд ќе ги спореди карактеристиките, перформансите и карактеристиките на моторот со четка, чекор моторот и моторот без четка, надевајќи се дека ќе биде референца за сите при изборот на мотори.Меѓутоа, бидејќи има многу спецификации во истата категорија на мотори, ве молиме користете ги само како референца.Конечно, неопходно е да се потврдат деталните информации преку техничките спецификации на секој мотор.
Карактеристики на малиот мотор: Следната табела ги сумира карактеристиките на моторот за чекор, моторот со четка и моторот без четка.
Степер мотор | Брусен мотор | Мотор без четки | |
Метод на ротација | Погонското коло се користи за одредување на редоследот на секоја фаза (вклучувајќи две фази, три фази и пет фази) на намотката на арматурата.
| Струјата на арматурата се префрла преку механизмот за исправувач на лизгачки контакт на четката и комутаторот. | Brushless се реализира со замена на четката и комутаторот со магнетен сензор за пол позиција и полупроводнички прекинувач.
|
погонско коло | потреба | несакана | потреба |
вртежен момент | Вртежниот момент е релативно голем.(особено вртежен момент при мала брзина)
| Почетниот вртежен момент е голем, а вртежниот момент е пропорционален на струјата на арматурата.(Вртниот момент е релативно голем при средна до голема брзина) | |
Брзина на ротација | Вртежниот момент е релативно голем.(особено вртежен момент при мала брзина)
| Тој е пропорционален на напонот што се применува на арматурата.Брзината се намалува со зголемување на вртежниот момент на оптоварување | |
Вртење со голема брзина | Таа е пропорционална на влезната фреквенција на импулсот.Вон чекор област во опсег на мала брзина,Тешко е да се ротира со голема брзина (треба да се забави) | Поради ограничувањето на механизмот за исправување на четката и комутаторот, максималната брзина може да достигне неколку илјади вртежи во минута | До илјадници до десетици илјади вртежи во минута
|
Ротирачки животен век | Тоа се одредува со носење живот.Десетици илјади часови
| Ограничено со абење на четката и комутаторот.Стотици до илјадници часа
| Тоа се одредува со носење живот.Десетици илјади до стотици илјади часови
|
Методи на ротација напред и назад | Неопходно е да се смени низата на фази на возбудување на погонското коло
| Свртете го поларитетот на напонот на иглата
| Неопходно е да се смени низата на фази на возбудување на погонското коло
|
контролираност | Може да се изврши контрола на отворена јамка на брзината и положбата на ротација (количината на ротација) утврдени со командниот пулс (но има проблем со неуспех) | Постојаната ротација на брзината бара контрола на брзината (контрола на повратни информации користејќи сензори за брзина).Бидејќи вртежниот момент е пропорционален на струјата, контролата на вртежниот момент е лесна | |
Колку е лесно да се добие | Лесно: има многу варијанти | Лесно: многу производители и сорти, многу опции
| Тешкотии: главно специјални мотори за специфични апликации |
Цена | Ако е вклучено колото на возачот, цената е скапа.Евтин од мотор без четкички
| Релативно евтин мотор без јадро е малку скап поради неговата надградба на магнет. | Ако е вклучено колото на возачот, цената е скапа.
|
Споредба на перформанси на микро мотори: Радарската табела ја наведува споредбата на перформансите на различни мали мотори.

Карактеристики на брзински вртежен момент на микро чекорен мотор: Референца за работен опсег (погон на константна струја)
l Континуирано работење (оценето): задржувајте околу 30% од вртежниот момент во областа за самопоаѓање и надвор од областа на чекорот.
l Ракување со кратко време (оценка за кратко време): одржувајте го вртежниот момент во опсег од околу 50%~60% во областа за самопоаѓање и надвор од чекорот.
● Зголемување на температурата: исполнувајте ги барањата за квалитет на изолација на моторот под горенаведениот опсег на оптоварување и опкружување за сервисирање

Резиме на клучни точки:
1) При изборот на мотори како што се мотор со четка, чекор мотор и мотор без четки, карактеристиките, перформансите и карактеристичните споредбени резултати на малите мотори може да се користат како референца за избор на мотор.
2) При изборот на мотори како што се мотор со четка, чекор мотор и мотор без четки, моторите од истата категорија вклучуваат повеќе спецификации, така што споредбените резултати на карактеристиките, перформансите и карактеристиките на малите мотори се само за референца.
3) При изборот на мотори како што се мотор со четка, чекор мотор и мотор без четка, деталните информации треба да се потврдат преку техничките спецификации на секој мотор.
Време на објавување: Јан-04-2023 година