Што е енкодер?
За време на работата на моторот, следењето во реално време на параметри како што се струјата, брзината на ротација и релативната положба на периферната насока на ротирачкото вратило ја одредува состојбата намоторкаросеријата и опремата што се влече, а понатаму, контрола во реално време на моторот и условите за работа на опремата, со што се реализира сервото, регулирањето на брзината и многу други специфични функции.
Тука, примената на енкодер како елемент за мерење на предниот дел не само што значително го поедноставува системот за мерење, туку е и прецизна, сигурна и моќна.
Кодерот е ротационен сензор кој ја претвора положбата и поместувањето на ротирачките делови во серија дигитални импулсни сигнали, кои се собираат и обработуваат од контролниот систем за да издадат серија команди за прилагодување и промена на работниот статус на опремата. Ако енкодерот е комбиниран со запчаник или завртка, може да се користи и за мерење на физичките величини на положбата и поместувањето на линеарните подвижни делови.
Основна класификација на енкодер
Кодерот е механичка и електронска блиска комбинација од прецизни мерни уреди, сигнал или податоци за кодирање, конверзија, комуникација, пренос и складирање на сигнални податоци.
Кодерот е прецизен мерен уред кој комбинира механички и електронски компоненти за кодирање, конвертирање, комуникација, пренесување и складирање на сигнали и податоци. Според различните карактеристики, класификацијата на кодерите е следнава: коден диск и кодна скала: линеарно поместување во електрични сигнали наречен коден скален кодер, аголно поместување во телекомуникации за кодниот диск, - инкрементален кодер: за обезбедување позиција, агол и број на кругови итн., до бројот на импулси по вртење за да се дефинира брзината на одделни. - Апсолутен кодер: Обезбедува информации како што се позиција, агол и број на вртежи во аголни зголемувања, на секој аголен пораст му е даден уникатен код.
-Хибридни апсолутни енкодери: Хибридните апсолутни енкодери произведуваат два сета информации: едниот сет на информации се користи за детектирање на положбата на магнетните полови, со функција на апсолутни информации; другиот сет е потполно ист како излезните информации на инкременталните енкодери.
Најчесто користени енкодери замотори
Инкрементален енкодер
Директно користејќи го принципот на фотоелектрична конверзија за да се добијат три сета квадратни бранови импулси A, B и Z. A, B два сета импулси со фазна разлика од 90°, лесно може да се одреди насоката на ротација; Z-фаза секој круг на импулс, што се користи за позиционирање на референтна точка. Предности: едноставен принцип на конструкција, просечен механички век на траење од десетици илјади часа или повеќе, силна способност против пречки, висока сигурност, погоден за пренос на долги растојанија. Недостатоци: неможност за излез на апсолутните информации за положбата на ротацијата на вратилото.
Апсолутни енкодери
Дигитален сензор со директен излез, сензорот е кружен коден диск по радијалната насока на голем број концентрични кодни канали, секој канал е составен од светлопроѕирни и светлонепропустливи сектори помеѓу составот на бројот на соседни кодни канали, има двоен однос помеѓу бројот на кодни канали на кодниот диск, бројот на бинарни цифри, бројот на кодни канали е бројот на битови на неговиот коден диск. Во кодниот диск на страната на изворот на светлина, на другата страна на соодветниот коден канал има елемент чувствителен на светлина; кога кодниот диск е во различна положба, светлочувствителниот елемент според светлината или не го конвертира соодветниот сигнал на ниво за да формира бинарен број. Кога кодниот диск е во различни позиции, секој фотосензитивен елемент го конвертира соодветниот сигнал на ниво според тоа дали е осветлен или не за да формира бинарен број.
Овој тип на енкодер се карактеризира со фактот дека не бара бројач и фиксен дигитален код што одговара на позицијата може да се прочита на која било позиција на ротирачкото вратило. Очигледно, колку е поголем каналот на кодот, толку е поголема резолуцијата, за енкодер со N-битна бинарна резолуција, дискот со код мора да има N канали со баркод. Во моментов, постојат 16-битни производи за апсолутен енкодер.
Принцип на работа на енкодерот
Преку центарот со вратилото на фотоелектричната кодна плоча, која има прстен низ темните линии, постојат фотоелектрични предаватели и приемници за читање, за да се добијат четири сета синусоидни сигнали комбинирани во A, B, C, D, секој синусоид со фазна разлика од 90 степени (во однос на периферниот бран за 360 степени), инверзија на сигналот C, D, надредена на двофазниот A, B, кој може да се подобри за да се стабилизира сигналот; а другиот на секој круг за да произведе Z-фазен импулс во име на нултата позиција Референтна позиција.
Бидејќи разликата во две фази на А и Б е 90 степени, може да се спореди со фазата А напред или фазата Б напред, со цел да се разликува позитивната и обратната ротација на кодерот, преку нултиот импулс, може да се добие нултата референтна позиција на кодерот.
Материјалот на дискот за кодирање е стакло, метал, пластика, стаклениот диск е депониран во стаклото на многу тенка гравирана линија, неговата термичка стабилност е добра, висока прецизност, металниот диск поминува директно и не поминува низ гравираната линија, не е кршлив, но поради одредена дебелина на металот, прецизноста е ограничена, а неговата термичка стабилност ќе биде полоша од онаа на стаклото од редот на големина, пластичниот диск е економичен, неговата цена е ниска, но точноста, термичката стабилност, животниот век се полоши. Пластичните дискови се економични, но точноста, термичката стабилност и животниот век се полоши.
Резолуција - енкодерот одредува колку линии низ или темни на 360 степени ротација, исто така познат како индексна резолуција, или директно наречена број на линии, генерално 5-10.000 линии по револуција на индексот.
Принципи за мерење на позицијата и контрола на повратни информации
Кодерите заземаат исклучително важна позиција во лифтовите, машинските алати, обработката на материјали, системите за повратна информација од моторот и опремата за мерење и контрола. Кодерите користат оптички решетки и извори на инфрацрвена светлина за да ги конвертираат оптичките сигнали во електрични TTL (HTL) сигнали преку приемник, кој визуелно го одразува аголот на ротација и положбата на моторот со анализа на фреквенцијата на TTL нивото и бројот на високи нивоа.
Бидејќи аголот и положбата можат прецизно да се измерат, можно е да се формира систем за контрола со затворена јамка со енкодерот и инверторот за да се направи контролата уште попрецизна, поради што лифтовите, машинските алати итн. можат да се користат толку прецизно.
Резиме
Накратко, разбираме дека кодерот е поделен на инкрементален и апсолутен два вида според структурата, тие се исто така и други сигнали, како што се оптичките сигнали, во електрични сигнали кои можат да се анализираат и контролираат. И живееме во заедничко лифт, машинските алати се базираат само на прецизна регулација на моторот, преку повратна информација на електричниот сигнал за контрола во затворена јамка, кодерот со фреквентен конвертор е исто така прашање на курс за да се постигне прецизна контрола.
Време на објавување: 23 февруари 2024 година