Зошто 3Д печатачите не користат серво мотори? Која е разликата помеѓу нив и чекорниот мотор?

Моторот е многу важна компонента на моќноста на3Д печатач, неговата точност е поврзана со добриот или лошиот ефект на 3D печатење, генерално 3D печатењето се врши со употреба на чекорен мотор.

Значи, дали постојат 3Д печатачи што користат серво мотори? Навистина е одлично и прецизно, но зошто да не се користи на обични 3Д печатачи?

Една маана: премногу е скап! Во споредба со обичните 3Д печатачи не вреди. Ако е подобар за индустриски печатачи, повеќе или помалку е ист, може малку да се подобри точноста.

Тука ќе ги земеме овие два мотора, детална компаративна анализа за да видиме каква е разликата.

Различни дефиниции.

Чекорен моторе уред за дискретно движење, различен е од обичниот наизменичен погон иМотори со еднонасочна струја, обични мотори на електрична енергија за да се свртат, но чекорниот мотор не е, чекорниот мотор е да добие команда за да изврши чекор.

Серво моторот е мотор што ја контролира работата на механичките компоненти во серво системот, што може да ја направи брзината на контрола, точноста на положбата многу прецизна и може да го претвори сигналот на напонот во вртежен момент и брзина за да го погони контролниот објект.

Иако двата се слични во контролниот режим (пулсна низа и насочен сигнал), постојат големи разлики во употребата на перформансите и приликите на примена. Сега споредба на употребата на двата перформанси.

Точноста на контролата е различна.

Двофазенхибриден чекорен мотораголот на чекор е генерално , 1,8 °, 0,9 °

Точноста на контролата на серво моторот со наизменична струја е загарантирана со ротирачкиот енкодер на задната страна од вратилото на моторот. За целосно дигитален серво мотор со наизменична струја од Panasonic, на пример, за мотор со стандарден енкодер од 2500 линии, еквивалентот на пулсот е 360°/10000=0,036° поради технологијата со четирикратна фреквенција што се користи во погонот.

За мотор со 17-битен енкодер, погонот прима 217=131072 импулси по вртење на моторот, што значи дека неговиот импулсен еквивалент е 360°/131072=9,89 секунди, што е 1/655 од импулсниот еквивалент на чекорен мотор со агол на навалување од 1,8°.

Различни нискофреквентни карактеристики.

Чекорниот мотор при мала брзина ќе се појави феномен на нискофреквентни вибрации. Фреквенцијата на вибрации е поврзана со состојбата на оптоварување и перформансите на погонот и генерално се смета за половина од фреквенцијата на стартување без оптоварување на моторот.

Овој феномен на нискофреквентни вибрации, определен од принципот на работа на чекорниот мотор, е многу штетен за нормалното работење на машината. Кога чекорните мотори работат со мали брзини, генерално треба да се користи технологија за пригушување за да се надмине феноменот на нискофреквентни вибрации, како што е додавање пригушувачи на моторот или користење на технологија за поделба на погонот.

Серво моторот со наизменична струја работи многу непречено и не вибрира дури ни при мали брзини. Серво системот со наизменична струја има функција за потиснување на резонанцата, која може да го покрие недостатокот на цврстина на машината, а системот има функција за внатрешна резолуција на фреквенцијата, која може да ја детектира резонантната точка на машината и да го олесни прилагодувањето на системот.

Различни оперативни перформанси.

Контролата на чекорниот мотор е контрола со отворена јамка, превисоката почетна фреквенција или преголемото оптоварување се склони кон феноменот на губење на чекори или блокирање, превисоката брзина при запирање е склона кон пречекорување, па за да се обезбеди точноста на контролата, треба да се справи со проблемот на забрзување и намалување.

Систем за AC серво погон за контрола во затворена јамка, возачот може директно да го семплира сигналот за повратна информација од кодерот на моторот, внатрешниот состав на позиционата јамка и јамката за брзина, генерално нема да се појави губење на чекорот или феномен на пречекорување на чекорниот мотор, а перформансите на контролата се посигурни.

Накратко, AC серво системот е подобар во многу аспекти на перформансите од чекорниот мотор. Но, во некои помалку тешки прилики, често се користи чекорен мотор за извршување на моторот. 3D печатачот е помалку тежок прилики, а серво моторот е толку скап, па затоа генерално се избира чекорен мотор.