Ќе ја разберете терминологијата за чекорните мотори кога ќе ја прочитате!

Делумно намотување помеѓу централната славина на жицата или помеѓу две жици (кога нема централна славина).

Ротационен агол на моторот без оптоварување, додека две соседни фази се возбудени

Стапката начекорни моториконтинуирано чекорно движење.

Максималниот вртежен момент што вратилото може да го издржи без континуирано вртење, додека жиците за оловно напојување се исклучени.

Максималниот статички вртежен момент што го има вратилото начекорен моторвозбудени со номинална струја можат да издржат без континуирана ротација.

Максималните импулсни стапки што возбудениот чекорен мотор може да се стартува со одредено оптоварување и без десинхронизација.

Максималните импулсни стапки што може да ги достигне возбудениот чекорен мотор кој управува со одредено оптоварување и да не се десинхронизира.

Максималниот вртежен момент што возбудениот чекорен мотор може да го стартува со одредена пулсна фреквенција и да не продолжи да се десинхронизира.

Максималниот вртежен момент што чекорен мотор, управуван под пропишани услови и одредена фреквенција на пулсирања, може да го издржи и да не се одржува десинхронизација.

Опсегот на пулсниот број што чекорниот мотор со пропишано оптоварување може да го стартува, запре или реверира и да не продолжи да десинхронизира.

Врвниот напон мерен преку фаза, кога вратилото на моторот е под влијание на константна брзина од 1000 вртежи во минута.

Разлика помеѓу теоретските и реалните интегрирани агли (положби).

Разлика помеѓу теоретскиот и реалниот агол на еден чекор.

Разлика помеѓу позициите на запирање за стрелка надесно и стрелка на спротивната страна.

Колото за управување со константна струја на чопер е еден вид режим на работа со подобри перформанси и поголема употреба во моментов. Основната идеја е дека номиналната струја на спроводливата фазна намотка се одржува без оглед на тоа даличекорен моторе во заклучена состојба или работи на ниска или висока фреквенција. На сликата подолу е прикажана шематска шема на коло за управување со константна струја на чопер, во кое е прикажано само едно коло за управување со фази, а другото е исто. Вклучувањето и исклучување на фазната намотка се контролира заеднички од прекинувачката цевка VT1 и VT2. Емитерот на VT2 е поврзан со отпорник за земање примероци R, а падот на притисокот на отпорникот е пропорционален на струјата I на фазната намотка.

Кога корисничкиот интерфејс на контролниот импулс е на висок напон, и прекинувачите VT1 и VT2 се вклучуваат, а напојувањето со еднонасочна струја ја напојува намотката. Поради влијанието на индуктивноста на намотката, напонот на отпорот на земање примероци R постепено се зголемува. Кога вредноста на дадениот напон Ua е надмината, компараторот дава ниско ниво, така што и портата дава ниско ниво. VT1 се исклучува и напојувањето со еднонасочна струја се исклучува. Кога напонот на отпорот на земање примероци R е помал од дадениот напон Ua, компараторот дава високо ниво, а и портата дава високо ниво, VT1 се вклучува повторно, а напојувањето со еднонасочна струја повторно почнува да ја напојува намотката. Повторно и повторно, струјата во фазната намотка се стабилизира на вредност одредена од дадениот напон Ua.

Кога се користи погон со константен напон, напонот на напојувањето се совпаѓа со номиналниот напон на моторот и останува константен. Погоните со константен напон се поедноставни и поевтини од погоните со константна струја, кои го регулираат напонот на напојување за да обезбедат фиксна константна струја до моторот. За погон со константен напон, отпорот на погонското коло ќе ја ограничи максималната струја, а индуктивноста на моторот ќе ја ограничи брзината со која струјата расте. При мали брзини, отпорот е ограничувачки фактор за генерирање на струја (и вртежен момент). Моторот има добра контрола на вртежниот момент и позиционирањето и работи непречено. Меѓутоа, како што се зголемува брзината на моторот, индуктивноста и времето на зголемување на струјата почнуваат да ја спречуваат струјата да ја достигне својата целна вредност. Покрај тоа, како што се зголемува брзината на моторот, се зголемува и обратната електромагнетна сила (ЕМП), што значи дека повеќе напон на напојувањето се користи само за надминување на напонот на обратната ЕМП. Затоа, главниот недостаток на погонот со константен напон е брзиот пад на вртежниот момент произведен при релативно мала брзина на чекорниот мотор.

Колото за управување на биполарниот чекорен мотор е прикажано на Слика 2. Тој користи осум транзистори за управување со два сета фази. Биполарното коло за управување може да управува со четирижилни или шестжилни чекорни мотори истовремено. Иако четирижичниот мотор може да користи само биполарно коло за управување, тој може значително да ги намали трошоците за масовно производство. Бројот на транзистори во колото за управување на биполарниот чекорен мотор е двојно поголем од оној на униполарното коло за управување. Четирите долни транзистори обично се управувани директно од микроконтролер, а горниот транзистор бара поскапо горно коло за управување. Транзисторот на биполарното коло за управување треба само да го носи напонот на моторот, па затоа не му е потребно коло со стега како униполарното коло за управување.

 

Униполарните и биполарните се најчесто користените погонски кола во кои се користат чекорните мотори. Еднополарното погонско коло користи четири транзистори за да ги погонува двата сета фази на чекорниот мотор, а структурата на намотката на статорот на моторот вклучува два сета намотки со средни славини (средната славина на намотката со наизменична струја O, намотката BD). Средната славина е m), а целиот мотор има вкупно шест линии со надворешен приклучок. AC страната не може да се напојува (BD завршува), во спротивно магнетниот флукс генериран од двете намотки на магнетниот пол се поништуваат меѓусебно, се генерира само потрошувачката на бакар на намотката. Бидејќи всушност се работи само за две фази (AC намотките се една фаза, BD намотката е една фаза), точната изјава треба да биде двофазен шестжичен (се разбира, сега има пет линии, тој е поврзан со двете јавни линии) Чекорен мотор.

Еднофазен, намотката на напојувањето е само една фаза, секвенцијално менување на фазната струја генерирајќи го аголот на ротација (различни електрични машини, 18 степени 15 7,5 5, мешан мотор 1,8 степени и 0,9 степени, следните 1,8 степени се референцирани на овој метод на побудување, а одговорот на аголот на ротација кога ќе пристигне секој пулс вибрира. Ако фреквенцијата е превисока, лесно е да се генерира застарен.

Двофазно возбудување: двофазна истовремена циркулациона струја, исто така користи метод на префрлување на фазните струи за возврат, аголот на чекор на интензитетот на втората фаза е 1,8 степени, вкупната струја на двата секта е 2 пати, а највисоката почетна фреквенција се зголемува, може да се добие голема брзина, дополнителни, прекумерни перформанси.

1-2 Побудување: Ова е метод на наизменично изведување на фазно-вклучена побудување, двофазна побудување, струја на стартување, секоја од двете секогаш се префрла, така што аголот на чекор е 0,9 степени, струјата на побудување е голема, а преголемата ефикасност е добра. Максималната фреквенција на стартување е исто така висока. Општо познат како погон на полунасочна побудување.